[實(shí)用新型]一種叉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821607102.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN208883415U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志杰;陸振峰;范浙軍;杜鴻遠(yuǎn);王瀚森;劉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭叉集團(tuán)股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種叉車，其特征在于，包括叉車本體(1)，所述叉車本體(1)設(shè)有：

用于檢測(cè)所述叉車本體(1)的驅(qū)動(dòng)輪偏離所述叉車本體(1)的預(yù)設(shè)行駛路徑的偏離位置的第一傳感器(2)；

與所述第一傳感器(2)相連的控制器(3)，所述控制器(3)與所述叉車本體(1)的車輪驅(qū)動(dòng)器(11)相連，以當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪偏離所述預(yù)設(shè)行駛路徑時(shí)，控制所述車輪驅(qū)動(dòng)器(11)調(diào)整所述叉車本體(1)前進(jìn)時(shí)的行駛方向；

用于供叉車司機(jī)踩踏以調(diào)整所述叉車本體(1)沿所述預(yù)設(shè)行駛路徑行駛的行進(jìn)速度的加速踏板(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車，其特征在于，所述叉車本體(1)還設(shè)有用于檢測(cè)所述叉車本體(1)的從動(dòng)輪偏離所述預(yù)設(shè)行駛路徑的偏離位置的第二傳感器(4)，所述控制器(3)與所述第二傳感器(4)相連，以根據(jù)所述第一傳感器(2)和所述第二傳感器(4)發(fā)送的信號(hào)控制所述車輪驅(qū)動(dòng)器(11)調(diào)整所述叉車本體(1)后退時(shí)的行駛方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車，其特征在于，所述叉車本體(1)還設(shè)有用于可選擇地使所述第二傳感器(4)與所述控制器(3)接通或斷開以使所述叉車本體(1)在前進(jìn)和后退之間切換的換向開關(guān)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車，其特征在于，所述第一傳感器(2)和所述第二傳感器(4)均為用于檢測(cè)沿所述預(yù)設(shè)行駛路徑鋪設(shè)的磁條或磁道釘?shù)拇艑?dǎo)航傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的叉車，其特征在于，所述叉車本體(1)還設(shè)有用于使所述第一傳感器(2)和所述叉車本體(1)的轉(zhuǎn)向手柄(12)中的一者與所述控制器(3)斷開、另一者與所述控制器(3)接通的切換開關(guān)(6)，以使所述控制器(3)可選擇地根據(jù)所述第一傳感器(2)或所述轉(zhuǎn)向手柄(12)控制所述車輪驅(qū)動(dòng)器(11)調(diào)整所述叉車本體(1)前進(jìn)時(shí)的行駛方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車，其特征在于，所述切換開關(guān)(6)包括相互串聯(lián)的切換觸發(fā)開關(guān)(61)和切換確認(rèn)開關(guān)(62)。