[實用新型]滾子類產品外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201821606481.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208937507U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王俊巖
• 申請（專利權）人: 深圳市金霆普德力科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 劉真

本實用新型公開滾子類產品外觀檢測裝置，其包括整列分離機構、推料機構、滾棒旋轉機構、線掃相機視覺系統，所述整列分離機構包括移動V型流道、固定V型流道、分離支撐塊和移位氣缸，所述固定V型流道緊接所述移動V型流道，所述移位氣缸帶動固定V型流道和移動V型流道橫向錯位，所述分離支撐塊位于所述固定V型流道的兩側；所述滾棒旋轉機構包括旋轉伺服馬達、第一同步輪、第二同步輪、同步帶和第一滾棒和第二滾棒，所述第一滾棒與所述第一同步輪同軸設置。本實用新型的滾子類產品外觀檢測裝置采用滾棒旋轉驅動，使得滾子類產品在兩個同向旋轉的滾棒之間完成勻速穩定的旋轉，并選用連續性線掃相機拍攝產品的整個外表面。

技術領域

本實用新型涉及檢測包裝機領域，尤其涉及用于滾子類產品外觀檢測裝置。

背景技術

目前，在滾子類產品外觀檢測技術領域，大多采用滾子鏈作為動力源，產品在滾子鏈上隨鏈節向前運動的過程中完成無穩定速度的旋轉動作，面陣相機在滾子鏈上方間歇拍攝滾子產品的多個角度，拼接圖像進行滾子類產品的外觀檢測。

以上檢測方式的不足之處在于：由于產品旋轉和平移動作是在滾子鏈上完成，機構整體精度較差，產品跳動不可控制，造成拍攝產品外徑的不同角度，進行圖像拼接實際上可能會出現某些角度外徑漏拍或重復拍攝，圖像拼接結果并不可靠。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決采用滾子鏈作為動力源導致圖像拼接結果不可靠而提出的滾子類產品外觀檢測裝置，該滾子類產品外觀檢測裝置采用滾棒旋轉驅動，從而能連續性線掃相機拍攝產品的整個外表面。

本實用新型的技術方案如下：

滾子類產品外觀檢測裝置，包括整列分離機構、推料機構、滾棒旋轉機構、線掃相機視覺系統，所述整列分離機構包括移動V型流道、固定V型流道、分離支撐塊和移位氣缸，所述固定V型流道緊接所述移動V型流道，所述移位氣缸帶動固定V型流道和移動V型流道橫向錯位，所述分離支撐塊位于所述固定V型流道的兩側；所述滾棒旋轉機構包括旋轉伺服馬達、第一同步輪、第二同步輪、同步帶和第一滾棒和第二滾棒，所述第一滾棒與所述第一同步輪同軸設置，所述第二滾棒與所述第二同步輪同軸設置，所述旋轉伺服馬達通過同步帶帶動第一同步輪和第二同步輪轉動，所述第一同步輪與所述第二同步輪同方向轉動。

上述滾棒旋轉機構還包括同步帶張緊輪，所述同步帶張緊輪張緊所述第一同步輪與所述第二同步輪之間的同步帶。

上述推料機構包括KK模組移動組件、驅動KK模組移位組件沿直線作往復運動的KK模組伺服馬達以及撥爪升降組件，所述撥爪升降組件包括撥爪和驅動撥爪升降的撥爪升降氣缸。

上述線掃相機視覺系統包括平行光源、為平行光源提供支撐的光源支架、線掃相機和為線掃相機提供支撐的相機支架。

上述線掃相機視覺系統還包括對線掃相機進行調節的相機調節組。

本實用新型的有益效果：本實用新型的滾子類產品外觀檢測裝置采用滾棒旋轉驅動，使得滾子類產品在兩個同向旋轉的滾棒之間完成勻速穩定的旋轉，并選用連續性線掃相機拍攝產品的整個外表面。

附圖說明

圖1為本實用新型滾子類產品外觀檢測裝置立體圖；

圖2為本實用新型滾子類產品外觀檢測裝置爆炸圖；

圖3為本實用新型整列分離機構的立體圖；

圖4為本實用新型滾棒旋轉機構的立體圖；

圖5為本實用新型推料機構的立體圖；

圖6為本實用新型線掃相機視覺系統的立體圖。