[實用新型]滾子類產品外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201821606481.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208937507U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王俊巖
• 申請（專利權）人: 深圳市金霆普德力科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 劉真

1.滾子類產品外觀檢測裝置，其特征在于：包括整列分離機構、推料機構、滾棒旋轉機構、線掃相機視覺系統，所述整列分離機構包括移動V型流道、固定V型流道、分離支撐塊和移位氣缸，所述固定V型流道緊接所述移動V型流道，所述移位氣缸帶動固定V型流道和移動V型流道橫向錯位，所述分離支撐塊位于所述固定V型流道的兩側；所述滾棒旋轉機構包括旋轉伺服馬達、第一同步輪、第二同步輪、同步帶和第一滾棒和第二滾棒，所述第一滾棒與所述第一同步輪同軸設置，所述第二滾棒與所述第二同步輪同軸設置，所述旋轉伺服馬達通過同步帶帶動第一同步輪和第二同步輪轉動，所述第一同步輪與所述第二同步輪同方向轉動。

2.根據權利要求1所述滾子類產品外觀檢測裝置，其特征在于：所述滾棒旋轉機構還包括同步帶張緊輪，所述同步帶張緊輪張緊所述第一同步輪與所述第二同步輪之間的同步帶。

3.根據權利要求1所述滾子類產品外觀檢測裝置，其特征在于：所述推料機構包括KK模組移動組件、驅動KK模組移位組件沿直線作往復運動的KK模組伺服馬達以及撥爪升降組件，所述撥爪升降組件包括撥爪和驅動撥爪升降的撥爪升降氣缸。

4.根據權利要求1所述滾子類產品外觀檢測裝置，其特征在于：所述線掃相機視覺系統包括平行光源、為平行光源提供支撐的光源支架、線掃相機和為線掃相機提供支撐的相機支架。

5.根據權利要求4所述滾子類產品外觀檢測裝置，其特征在于：所述線掃相機視覺系統還包括對線掃相機進行調節的相機調節組件。