[實用新型]一種垂直輸出的多級減速器

有效

• 申請號: 201821606348.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208997273U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 吳遠鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市摩爾斯自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

本實用新型涉及減速器技術領域，尤其涉及一種垂直輸出的多級減速器。包括：輸入軸，輸入軸連接有主動錐形齒輪；輸出軸；與輸入軸相互垂直設置；中間軸，其套接有從動錐形齒輪，從動錐形齒輪與主動錐形齒輪嚙合，中間軸與輸入軸垂直設置；還包括：至少兩個依次連接的行星齒輪傳動機構，行星齒輪傳動機構包括太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪殼體以及行星架體，行星齒輪傳動機構包括輸入行星齒輪傳動機構以及輸出行星齒輪傳動機構，輸入行星齒輪傳動機構的太陽齒輪與中間軸連接；行星架上板設有連接結構，相鄰兩個行星齒輪傳動機構連接時。本實用新型通過采用錐形齒輪將輸入輸出方向進行改變，采用多個行星齒輪傳動機構進行減速，減速平穩、工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，尤其涉及一種垂直輸出的多級減速器。

背景技術

在工業生產過程中，減速器的應用非常多，減速器一般分為蝸輪蝸桿減速機以及行星齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機具有較大減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，在進行垂直輸出時，一般會采用蝸輪蝸桿減速機，或者配合有齒輪減速機進行調節，然而蝸輪蝸桿減速機的效率較低，不適合大型設備生產。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種垂直輸出的多級減速器，該減速器采用齒輪傳動，工作效率較高。

一種垂直輸出的多級減速器，包括：

輸入軸，輸入軸的端部連接有主動錐形齒輪；

輸出軸；與輸入軸相互垂直設置；

中間軸，其套接有從動錐形齒輪，從動錐形齒輪與主動錐形齒輪嚙合，中間軸與輸入軸垂直設置；

還包括：至少兩個依次連接的行星齒輪傳動機構，行星齒輪傳動機構包括太陽齒輪、與太陽齒輪嚙合的行星齒輪、內齒輪殼體以及行星架體，所述行星架體包括行星架上板和行星架下板，行星架上板與行星齒輪的轉軸一側連接，行星架下板與所述轉軸的另一側連接，行星架體還包括連接部，連接部設置于太陽齒輪與內齒輪殼體之間且與行星架上板、行星架下板連接；行星齒輪傳動機構包括輸入行星齒輪傳動機構以及輸出行星齒輪傳動機構，輸入行星齒輪傳動機構的太陽齒輪與中間軸連接；所述行星架上板的中部設有連接結構，相鄰兩個行星齒輪傳動機構連接時，其中一個行星齒輪傳動機構的行星架上板通過連接結構與另一個行星齒輪傳動機構的太陽齒輪連接，輸出行星齒輪傳動機構的行星架上板與輸出軸一體成型。

進一步地，所述行星齒輪傳動機構設有3個以上且均勻分布的行星齒輪，所述行星架上板分別與所有行星齒輪的轉軸一端活動連接，所述行星架下板分別與所有行星齒輪的轉軸另一端活動連接。

進一步地，所述行星齒輪通過滾針軸承與轉軸連接。

進一步地，所述太陽齒輪連接有主軸，且一體成型；輸入行星齒輪傳動機構的主軸與中間軸之間設有軸連接器；所述行星架上板設有軸孔，相鄰兩個行星齒輪傳動機構連接時，其中一個行星齒輪傳動機構的行星架上板通過軸孔與另一個行星齒輪傳動機構的主軸連接。

進一步地，所述軸孔內設有內齒輪，與軸孔連接的主軸設有連接齒輪，連接齒輪與內齒輪嚙合。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過采用錐形齒輪將輸入輸出方向進行改變，同時采用多個行星齒輪傳動機構進行減速，減速平穩、工作效率高。

附圖說明

圖1為本實施例的一種結構示意圖。

圖2為本實施例的輸出行星齒輪傳動機構的一種示意圖。

圖3為輸出行星齒輪傳動機構除去行星架上板的一種結構示意圖。

圖4為圖2的另一視角示意圖。

附圖標記包括：