[實(shí)用新型]一種垂直輸出的多級(jí)減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821606348.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN208997273U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳遠(yuǎn)鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市摩爾斯自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28
• 代理公司: 東莞科強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

1.一種垂直輸出的多級(jí)減速器，包括：

輸入軸，輸入軸的端部連接有主動(dòng)錐形齒輪；

輸出軸；與輸入軸相互垂直設(shè)置；

中間軸，其套接有從動(dòng)錐形齒輪，從動(dòng)錐形齒輪與主動(dòng)錐形齒輪嚙合，中間軸與輸入軸垂直設(shè)置；

其特征在于：還包括：至少兩個(gè)依次連接的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽齒輪、與太陽齒輪嚙合的行星齒輪、內(nèi)齒輪殼體以及行星架體，所述行星架體包括行星架上板和行星架下板，行星架上板與行星齒輪的轉(zhuǎn)軸一側(cè)連接，行星架下板與所述轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)連接，行星架體還包括連接部，連接部設(shè)置于太陽齒輪與內(nèi)齒輪殼體之間且與行星架上板、行星架下板連接；行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輸出行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸入行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽齒輪與中間軸連接；所述行星架上板的中部設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接時(shí)，其中一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架上板通過連接結(jié)構(gòu)與另一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽齒輪連接，輸出行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架上板與輸出軸一體成型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直輸出的多級(jí)減速器，其特征在于：所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有3個(gè)以上且均勻分布的行星齒輪，所述行星架上板分別與所有行星齒輪的轉(zhuǎn)軸一端活動(dòng)連接，所述行星架下板分別與所有行星齒輪的轉(zhuǎn)軸另一端活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垂直輸出的多級(jí)減速器，其特征在于：所述行星齒輪通過滾針軸承與轉(zhuǎn)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直輸出的多級(jí)減速器，其特征在于：所述太陽齒輪連接有主軸，且一體成型；輸入行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸與中間軸之間設(shè)有軸連接器；所述行星架上板設(shè)有軸孔，相鄰兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接時(shí)，其中一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架上板通過軸孔與另一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直輸出的多級(jí)減速器，其特征在于：所述軸孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪，與軸孔連接的主軸設(shè)有連接齒輪，連接齒輪與內(nèi)齒輪嚙合。