[實用新型]一種機器人焊接用龍門架移動裝置

有效

• 申請號: 201821605318.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209157459U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 龔勛
• 申請（專利權）人: 海安蘇州大學先進機器人研究院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/02
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本實用新型涉及一種機器人焊接用龍門架移動裝置，包括橫梁，橫梁上設置若干滑塊，滑塊與角鐵可滑動連接，角鐵上固定安裝橫向電機，橫向電機與橫梁通過齒輪和齒條嚙合連接，角鐵底部連接機器人焊接機構，橫梁兩端均連接立柱，立柱底端連接底腳，底腳底部滑動連接在縱向軌道上，底腳外側安裝縱向電機，縱向電機和縱向軌道通過齒輪和齒條咬合連接。本實用新型將機器人焊接機構安裝在龍門架移動裝置上，龍門架移動裝置通過橫向電機和縱向電機驅動可實現機器人焊接機構橫向和縱向的移動，擴大了機器人焊接機構的工作范圍，工作效率高，應用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接裝置領域，具體涉及一種機器人焊接用龍門架移動裝置。

背景技術

在現有技術中，由于人工焊接費時費力，而且工作效率低，使用機器人代替人工焊接已經成為一種焊接行業的主流趨勢，但是介于機器人的動作范圍有限，對于某些需要大范圍焊接的情況不可以使用機器人焊接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人焊接用龍門架移動裝置，用以解決現有技術中的機器人焊接不能應用于某些需要大范圍焊接領域的問題。

本實用新型提供了一種機器人焊接用龍門架移動裝置，包括橫梁，所述橫梁上設置若干滑塊，所述滑塊與角鐵可滑動連接，所述角鐵上固定安裝橫向電機，所述橫向電機與橫梁通過齒輪和齒條嚙合連接，所述角鐵底部連接機器人焊接機構，所述橫梁兩端均連接立柱，所述立柱底端連接底腳，所述底腳底部滑動連接在縱向軌道上，所述底腳外側安裝縱向電機，所述縱向電機和縱向軌道通過齒輪和齒條咬合連接。

進一步的，所述底腳外側安裝固定板，所述固定板上設置支撐腳一和支撐腳二，所述固定板通過支撐腳一可轉動連接支撐板的一側，所述支撐板另一側安裝圓柱，所述圓柱上穿插有帶彈簧的螺紋桿，所述螺紋桿一端通過螺母鎖緊，另一端連接固定板上的支撐腳二，所述縱向電機安裝在支撐板上。

進一步的，所述角鐵上安裝有圓柱杠和平行設置的兩個立板，所述所述圓柱杠連接X軸板，所述X軸板穿過立板連接Z軸板，所述Z軸板底端連接Y軸板，所述Y軸板連接橫向電機，所述Z軸板的頂端連接彈簧件的一端，所述彈簧件的另一端通過螺桿和螺母固定在立板上。

進一步的，所述滑塊的數量為3。

采用上述本實用新型技術方案的有益效果是：

本實用新型將機器人焊接機構安裝在龍門架移動裝置上，龍門架移動裝置通過橫向電機和縱向電機驅動可實現機器人焊接機構橫向和縱向的移動，擴大了機器人焊接機構的工作范圍，工作效率高，應用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人焊接用龍門架移動裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型縱向電機相關安裝組件結構示意圖；

圖3為本實用新型橫向電機相關安裝組件結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-橫梁，2-滑塊，3-角鐵，4-橫向電機，5-機器人焊接機構，6-立柱，7-底腳，8-縱向軌道，9-縱向電機，10-固定板，11-支撐腳一，12-支撐腳二，13-支撐板，14-圓柱，15-螺紋桿，16-圓柱杠，17-立板，18-X軸板，19-Z軸板，20-Y軸板，21-彈簧件，22-螺桿。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。