[實用新型]一種機器人焊接用龍門架移動裝置

有效

• 申請號: 201821605318.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209157459U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 龔勛
• 申請（專利權）人: 海安蘇州大學先進機器人研究院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/02
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種機器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于，包括橫梁，所述橫梁上設置若干滑塊，所述滑塊與角鐵可滑動連接，所述角鐵上固定安裝橫向電機，所述橫向電機與橫梁通過齒輪和齒條嚙合連接，所述角鐵底部連接機器人焊接機構，所述橫梁兩端均連接立柱，所述立柱底端連接底腳，所述底腳底部滑動連接在縱向軌道上，所述底腳外側安裝縱向電機，所述縱向電機和縱向軌道通過齒輪和齒條咬合連接。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于，所述底腳外側安裝固定板，所述固定板上設置支撐腳一和支撐腳二，所述固定板通過支撐腳一可轉動連接支撐板的一側，所述支撐板另一側安裝圓柱，所述圓柱上穿插有帶彈簧的螺紋桿，所述螺紋桿一端通過螺母鎖緊，另一端連接固定板上的支撐腳二，所述縱向電機安裝在支撐板上。

3.根據權利要求1所述的機器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于，所述角鐵上安裝有圓柱杠和平行設置的兩個立板，所述圓柱杠連接X軸板，所述X軸板穿過立板連接Z軸板，所述Z軸板底端連接Y軸板，所述Y軸板連接橫向電機，所述Z軸板的頂端連接彈簧件的一端，所述彈簧件的另一端通過螺桿和螺母固定在立板上。

4.根據權利要求1所述的機器人焊接用龍門架移動裝置，其特征在于，所述滑塊的數量為3。