[實用新型]一種管狀組合式手術機器人有效
| 申請號： | 201821605177.4 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN209611307U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 鄭楊;鄭興 | 申請（專利權）人： | 泗洪縣正心醫療技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/37 | 分類號： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223900 江蘇省宿*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 通道管 手術機器人 本實用新型 控制裝置 機器人手術 器械固定件 驅動組件 軸向連接 組合式 嚙合 觸覺反饋 活動能力 結構原理 狹小空間 執行裝置 便攜性 軟鏡 穿過 驅動 | ||
1.一種管狀組合式手術機器人，其特征在于：包括器械固定件、通道管和驅動座；所述器械固定件穿過通道管；所述通道管穿過驅動座；所述驅動座內有驅動組件，所述驅動組件用于驅動通道管和/或器械固定件運動。
2.根據權利要求1所述的管狀組合式手術機器人，其特征在于：所述驅動組件包括驅動件、驅動電機，所述驅動電機連接在驅動座上，所述驅動件和驅動電機直接連接或通過傳動裝置聯接。
3.根據權利要求1所述的管狀組合式手術機器人，其特征在于：所述通道管是包括旋轉通道管，所述旋轉通道管安裝第一驅動組件，所述第一驅動組件驅動器械固定件沿通道管軸向旋轉。
4.根據權利要求1所述的管狀組合式手術機器人，其特征在于：所述通道管是進退通道管，所述進退通道管上設有第二驅動組件，所述第二驅動組件驅動器械固定件沿通道管軸向進退。
5.根據權利要求1所述的管狀組合式手術機器人，其特征在于：所述通道管可通過可拆卸連接與另外一個通道管軸向連接組合。
6.根據權利要求1所述的管狀組合式手術機器人，其特征在于：所述器械固定件是圓柱或圓管，所述器械固定件一端連接手術執行器械，所述器械固定件用于驅動手術執行器械完成進退和旋轉動作。
7.根據權利要求6所述的管狀組合式手術機器人，其特征在于：所述手術執行器械包括圓管型的導管夾持器和調節旋鈕；所述調節旋鈕連接在導管夾持器上，用于調整夾持導管時的松緊度。
8.根據權利要求6所述的管狀組合式手術機器人，其特征在于：所述手術執行器械包括夾持器和調節卡扣；所述調節卡扣連接在夾持器上，用于調整夾持內窺鏡時的松緊度。
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