[實(shí)用新型]一種移錠裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821604455.4 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN209209867U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃全 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶劍濤鋁業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125 | 代理人： | 宮兆斌 |
| 地址： | 408102 重慶市涪*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾具 本實(shí)用新型 連接套筒 旋轉(zhuǎn)壓板 移動組件 抓取組件 固定件 夾持部 內(nèi)壁 工作效率 驅(qū)動裝置 相對設(shè)置 電連接 鈍角 | ||
本實(shí)用新型公開了一種移錠裝置，包括：機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的移動組件和抓取組件，所述移動組件與所述驅(qū)動裝置電連接，所述抓取組件包括連接套筒以及套設(shè)在所述連接套筒上的旋轉(zhuǎn)壓板；第一夾具和第二夾具正相對設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)壓板兩側(cè)，所述第一夾具與所述第二夾具的內(nèi)壁分別設(shè)置第一固定件和第二固定件，所述第一夾具的夾持部和所述第二夾具的夾持部分別與其對應(yīng)的所述內(nèi)壁的角度均為鈍角。本實(shí)用新型的移錠裝置有利于提高工作效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及鋁合金制造領(lǐng)域，特別是涉及一種移錠裝置。
背景技術(shù)
鋁錠鑄造完成后，需將鋁錠轉(zhuǎn)移出運(yùn)輸帶，并將鋁錠重疊放置在一旁，目前用于移動鋁錠的裝置，在抓取鋁錠后，鋁錠與兩夾具和壓板之間形成一空腔，會出現(xiàn)抓取不牢的情況，且此種裝置不利于批量轉(zhuǎn)移(即鋁錠數(shù)量大于2)，工作效率低，不利于批量重疊堆放，靈活度低。
因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種提高工作效率的移錠裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高工作效率的移錠裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種移錠裝置，包括：機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的移動組件和抓取組件，所述移動組件與驅(qū)動裝置電連接，所述抓取組件包括連接套筒以及套設(shè)在所述連接套筒上的旋轉(zhuǎn)壓板；第一夾具和第二夾具正相對設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)壓板兩側(cè)，所述第一夾具與所述第二夾具的內(nèi)壁分別設(shè)置第一固定件和第二固定件，所述第一夾具的第一夾持部和所述第二夾具的第二夾持部分別與其對應(yīng)的所述內(nèi)壁的角度均為鈍角。
較佳的，一第一直角彈簧件設(shè)置于所述第一固定件和所述第一夾具的連接處，且所述第一直角彈簧件的部分設(shè)置于所述第一固定件內(nèi)，另一部分設(shè)置于所述第一夾具內(nèi)；一第二直角彈簧件設(shè)置于所述第二固定件與第二夾具連接處，且所述第二直角彈簧件的部分設(shè)置于所述第二固定件，另一部分設(shè)置于所述第二夾具內(nèi)。
較佳的，所述移錠裝置還包括控制模塊，所述移動組件和所述旋轉(zhuǎn)壓板與所述控制模塊電連接。
較佳的，所述移動組件包括x軸移動組件和y軸移動組件，所述抓取組件設(shè)置于所述x軸移動組件上，所述控制模塊驅(qū)動所述抓取組件沿x軸方向移動；所述x軸移動組件設(shè)置于所述y軸移動組件上，所述控制模塊驅(qū)動所述x軸移動組件沿y軸方向移動。
較佳的，所述連接套筒遠(yuǎn)離所述第一夾具或所述第二夾具的一端與第三汽缸的活塞桿連接，所述第三氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三汽缸與所述控制模塊電連接。
較佳的，所述第一夾具的第一夾持部和所述第二夾具的第二夾持部均為長條形狀且靠近夾持部兩端的位置上分別設(shè)置有兩個開合支撐柱，所述開合支撐柱與所述壓板上的限位件鉸接。
較佳的，所述第一夾具上的兩個所述開合支撐柱包括第一開合支撐柱和第二開合支撐柱，所述第二夾具上的兩個所述開合支撐柱包括第三開合支撐柱和第四開合支撐柱，所述第一開合支撐柱和所述第三開合支撐遠(yuǎn)離夾持部的一端分別與第一汽缸兩側(cè)的第一活塞桿鉸接，所述第二開合支撐柱和所述第四開合支撐柱遠(yuǎn)離夾持部的一端分別與第二汽缸兩側(cè)的第二活塞桿鉸接。
較佳的，所述第一汽缸和所述第二汽缸與所述控制模塊電連接。
較佳的，所述壓板上設(shè)置有位移傳感器。
較佳的，所述第一夾持部和所述第二夾持部的內(nèi)壁上設(shè)置有碳纖維PVC防滑墊。
本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的移錠裝置，可批量對鋁錠進(jìn)行牢固夾持，適用夾持不同規(guī)格外形有差異的鋁錠，實(shí)現(xiàn)堆垛整齊，提升了工作效率，夾持組件靈活度高，實(shí)現(xiàn)高精度的抓取和堆疊。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式移錠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
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