[實用新型]一種移錠裝置

有效

• 申請號: 201821604455.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209209867U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黃全
• 申請（專利權）人: 重慶劍濤鋁業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種移錠裝置，其特征在于，包括：機架(1)，設置于所述機架(1)上的移動組件(2)和抓取組件(3)，所述移動組件(2)與驅動裝置電連接，所述抓取組件(3)包括連接套筒(4)以及套設在所述連接套筒(4)上的旋轉壓板(5)；第一夾具(6)和第二夾具(7)正相對設置于所述旋轉壓板(5)兩側，所述第一夾具(6)與所述第二夾具(7)的內壁分別設置第一固定件(10)和第二固定件(11)，所述第一夾具(6)的第一夾持部(6a)和所述第二夾具(7)的第二夾持部(7a)分別與其對應的所述內壁的角度均為鈍角。

2.如權利要求1所述的移錠裝置，其特征在于，一第一直角彈簧件(12)設置于所述第一固定件(10)和所述第一夾具(6)的連接處，且所述第一直角彈簧件(12)的部分設置于所述第一固定件(10)內，另一部分設置于所述第一夾具(6)內；一第二直角彈簧件(13)設置于所述第二固定件(11)與第二夾具(7)連接處，且所述第二直角彈簧件(13)的部分設置于所述第二固定件(11)，另一部分設置于所述第二夾具(7)內。

3.如權利要求1或2所述的移錠裝置，其特征在于，所述移錠裝置還包括控制模塊，所述移動組件(2)和所述旋轉壓板(5)與所述控制模塊電連接。

4.如權利要求3所述的移錠裝置，其特征在于，所述移動組件(2)包括x軸移動組件(2a)和y軸移動組件(2b)，所述抓取組件(3) 設置于所述x軸移動組件(2a)上，所述控制模塊驅動所述抓取組件(3)沿x軸方向移動；所述x軸移動組件(2a)設置于所述y軸移動組件(2b)上，所述控制模塊驅動所述x軸移動組件(2a)沿y軸方向移動。

5.如權利要求4所述的移錠裝置，其特征在于，所述連接套筒(4)遠離所述第一夾具(6)或所述第二夾具(7)的一端與第三汽缸(14)的活塞桿連接，所述第三汽缸(14)設置于所述機架(1)上，所述第三汽缸(14)與所述控制模塊電連接。

6.如權利要求5所述的移錠裝置，其特征在于，所述第一夾具(6)的第一夾持部(6a)和所述第二夾具(7)的第二夾持部(7a)均為長條形狀且靠近夾持部兩端的位置上分別設置有兩個開合支撐柱，所述開合支撐柱與所述壓板(5)上的限位件(5b)鉸接。

7.如權利要求6所述的移錠裝置，其特征在于，所述第一夾具(6)上的兩個所述開合支撐柱包括第一開合支撐柱(6c)和第二開合支撐柱(6b)，所述第二夾具(7)上的兩個所述開合支撐柱包括第三開合支撐柱(7c)和第四開合支撐柱(7b)，所述第一開合支撐柱(6c)和所述第三開合支撐柱(7c)遠離夾持部的一端分別與第一汽缸(8)兩側的第一活塞桿(8a)鉸接，所述第二開合支撐柱(6b)和所述第四開合支撐柱(7b)遠離夾持部的一端分別與第二汽缸(9)兩側的第二活塞桿(9a)鉸接。

8.如權利要求7所述的移錠裝置，其特征在于，所述第一汽缸(8)和所述第二汽缸(9)與所述控制模塊電連接。

9.如權利要求1所述的移錠裝置，其特征在于，所述壓板上設置有位移傳感器。

10.如權利要求1所述的移錠裝置，其特征在于，所述第一夾持部(6a)和所述第二夾持部(7a)的內壁上設置有碳纖維PVC防滑墊。