[實用新型]一種用于機器人模特的可伸縮手臂

有效

• 申請號: 201821604310.4
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208880766U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳松
• 申請（專利權）人: 福建省河興智能科技用品有限責任公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

本實用新型公開了一種用于機器人模特的可伸縮手臂，包括機器人，所述機器人的兩側均安裝有第一手臂和第二手臂，且第一手臂與對應的第二手臂活動連接，所述第一手臂的底部開設有第一凹槽，第一凹槽內活動安裝有移動桿，移動桿的底部與第二手臂的頂部固定連接，所述移動桿的頂部開設有第二凹槽，第二凹槽內活動安裝有螺桿，且第二凹槽內固定安裝有固定塊，固定塊上開設有螺紋孔，螺桿與對應的螺紋孔螺紋連接，所述第一手臂上開設有腔體，腔體的頂部內壁上固定安裝有驅動電機。本實用新型結構簡單，操作方便，通過對第二手臂的伸長和縮短實現了機器人的手臂伸縮，滿足了設計師的使用，提高服裝設計的品質。

技術領域

本實用新型涉及機器人模特手臂技術領域，尤其涉及一種用于機器人模特的可伸縮手臂。

背景技術

隨著人們生活質量的提高，越來越多的消費者選擇服裝定制，在服裝定制的過程中要求客戶進行多次試衣以確定服裝的合身度，給客戶帶來不便，所以設計師就用到了機器模代替顧客進行多次試衣，節約了顧客的時間，然而現有的機器人模特的手臂不能進行伸縮，而不同顧客的手臂長度不同，機器人模特不能滿足設計師的設計，導致無法精準的制作服裝的袖長，降低了服裝設計的質量，為此我們提出一種用于機器人模特的可伸縮手臂，以此來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于機器人模特的可伸縮手臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于機器人模特的可伸縮手臂，包括機器人，所述機器人的兩側均安裝有第一手臂和第二手臂，且第一手臂與對應的第二手臂活動連接，所述第一手臂的底部開設有第一凹槽，第一凹槽內活動安裝有移動桿，移動桿的底部與第二手臂的頂部固定連接，所述移動桿的頂部開設有第二凹槽，第二凹槽內活動安裝有螺桿，且第二凹槽內固定安裝有固定塊，固定塊上開設有螺紋孔，螺桿與對應的螺紋孔螺紋連接，所述第一手臂上開設有腔體，腔體的頂部內壁上固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上固定套接有第一齒輪，所述第一凹槽的頂部內壁上開設有固定孔，且固定孔與腔體相連通，所述螺桿的頂部貫穿固定孔，并延伸至腔體內，且螺桿與固定孔轉動連接，螺桿的外側固定套接有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪嚙合。

優選的，所述固定孔內固定安裝有第一軸承，第一軸承的內圈與對應的螺桿的外側焊接。

優選的，所述腔體的頂部內壁上開設有轉槽，轉槽內固定安裝有第二軸承，螺桿的頂端延伸至轉槽內并與第二軸承的內圈焊接。

優選的，所述第一凹槽的兩側內壁上均開設有滑槽，滑槽內滑動安裝有滑塊，滑塊與對應的移動桿的一側固定安裝。

優選的，所述螺桿的底端焊接有限位塊，限位塊位于第二凹槽內。

優選的，所述腔體的頂部內壁上開設有螺紋槽，驅動電機的頂部固定安裝有螺栓，驅動電機通過螺栓與螺紋槽螺紋連接。

優選的，所述腔體的一側開設有接線孔，第一手臂的一側設有控制開關，控制開關與驅動電機電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、通過機器人、第一手臂、螺紋孔、螺桿、腔體、驅動電機、第一齒輪、固定孔、第二齒輪、轉槽和第一軸承的配合，需要使機器人手臂伸長時，開啟驅動電機，驅動電機帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動螺桿轉動，在第一軸承和第二軸承的支撐力作用下，使螺桿不會發生位移；

(2)、通過第二手臂、第一凹槽、移動桿、第二凹槽、固定塊、滑槽和滑塊的配合，由于螺桿與固定塊通過螺紋孔螺紋連接，螺桿帶動固定塊向下運動，固定塊帶動移動桿向下移動，移動桿推動第二手臂向下運動，將手臂伸長到合適位置后，停止驅動電機，如果需要將手臂縮短時，反向開啟驅動電機，即可將第二手臂縮回，同理，可分別對兩個手臂進行伸縮；