[實用新型]一種用于機器人模特的可伸縮手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821604310.4
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208880766U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳松
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省河興智能科技用品有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 泉州市誠得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

1.一種用于機器人模特的可伸縮手臂，包括機器人(1)，其特征在于，所述機器人(1)的兩側(cè)均安裝有第一手臂(2)和第二手臂(3)，且第一手臂(2)與對應(yīng)的第二手臂(3)活動連接，所述第一手臂(2)的底部開設(shè)有第一凹槽(4)，第一凹槽(4)內(nèi)活動安裝有移動桿(5)，移動桿(5)的底部與第二手臂(3)的頂部固定連接，所述移動桿(5)的頂部開設(shè)有第二凹槽(6)，第二凹槽(6)內(nèi)活動安裝有螺桿(9)，且第二凹槽(6)內(nèi)固定安裝有固定塊(7)，固定塊(7)上開設(shè)有螺紋孔(8)，螺桿(9)與對應(yīng)的螺紋孔(8)螺紋連接，所述第一手臂(2)上開設(shè)有腔體(10)，腔體(10)的頂部內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動電機(11)，驅(qū)動電機(11)的輸出軸上固定套接有第一齒輪(12)，所述第一凹槽(4)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有固定孔(13)，且固定孔(13)與腔體(10)相連通，所述螺桿(9)的頂部貫穿固定孔(13)并延伸至腔體(10)內(nèi)，且螺桿(9)與固定孔(13)轉(zhuǎn)動連接，螺桿(9)的外側(cè)固定套接有第二齒輪(14)，且第二齒輪(14)與第一齒輪(12)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人模特的可伸縮手臂，其特征在于，所述固定孔(13)內(nèi)固定安裝有第一軸承(16)，第一軸承(16)的內(nèi)圈與對應(yīng)的螺桿(9)的外側(cè)焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人模特的可伸縮手臂，其特征在于，所述腔體(10)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽(15)，轉(zhuǎn)槽(15)內(nèi)固定安裝有第二軸承，螺桿(9)的頂端延伸至轉(zhuǎn)槽(15)內(nèi)并與第二軸承的內(nèi)圈焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人模特的可伸縮手臂，其特征在于，所述第一凹槽(4)的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有滑槽(17)，滑槽(17)內(nèi)滑動安裝有滑塊(18)，滑塊(18)與對應(yīng)的移動桿(5)的一側(cè)固定安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人模特的可伸縮手臂，其特征在于，所述螺桿(9)的底端焊接有限位塊，限位塊位于第二凹槽(6)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人模特的可伸縮手臂，其特征在于，所述腔體(10)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有螺紋槽，驅(qū)動電機(11)的頂部固定安裝有螺栓，驅(qū)動電機(11)通過螺栓與螺紋槽螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人模特的可伸縮手臂，其特征在于，所述腔體(10)的一側(cè)開設(shè)有接線孔，第一手臂(2)的一側(cè)設(shè)有控制開關(guān)，控制開關(guān)與驅(qū)動電機(11)電性連接。