[實用新型]一種料板壓膠釘設備

有效

• 申請號: 201821603663.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209407840U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 郭瑞彬
• 申請（專利權）人: 天津市金星空氣壓縮機制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本實用新型創造提供了一種料板壓膠釘設備，包括壓膠釘裝置及該壓膠釘裝置旁側設置的料板上料輸送裝置，壓膠釘裝置包括工作臺以及轉動設置在該工作臺上的分度盤，所述工作臺設有料板上料工位、膠釘分料?拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位，滿足：料板上料工位設有料板上料機構；膠釘分料?拾取工位設有膠釘振動分料盤以及和該膠釘振動分料盤對應設置的機械手；所述膠釘壓裝工位設有膠釘壓入機構。本實用新型創造所述的一種料板壓膠釘設備，圍繞分度盤設置了料板上料工位、膠釘分料?拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位，實現膠釘和料板自動上料和自動壓裝，提高自動化生產程度，節省了勞動力，提高生產效率，節省了成本。

技術領域

本發明創造屬于膠釘安裝領域，尤其是涉及一種料板壓膠釘設備。

背景技術

生產中，膠釘作為常用連接件得到廣發應用，例如一些箱體等產品上，會用到料板進行組裝連接，通常，該連接過程由人工完成，首先將膠釘插裝至料板的安裝孔內，然后拉取膠釘使其將料板安裝在產品上，該人工將膠釘插裝至料板的組裝方式成本很高，勞動強度較大，且效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種料板壓膠釘設備，以實現膠釘和料板自動上料和自動壓裝生產需求。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種料板壓膠釘設備，包括壓膠釘裝置及該壓膠釘裝置旁側設置的料板上料輸送裝置；

所述料板上料輸送裝置用于輸送料板；

所述壓膠釘裝置包括：

工作臺以及轉動設置在該工作臺上的分度盤，所述工作臺圍繞分度盤順次設有料板上料工位、膠釘分料-拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位，滿足：

料板上料工位設有料板上料機構，料板上料機構用于將料板上料輸送裝置輸送來的料板移至分度盤上；

所述膠釘分料-拾取工位至少設有一個，每一個膠釘分料-拾取工位設有膠釘振動分料盤以及和該膠釘振動分料盤對應設置的機械手；

所述膠釘壓裝工位設有膠釘壓入機構；

所述分度盤上至少設有一個用于裝夾料板的治具，每個治具在分度盤帶動下依次經過料板上料工位、膠釘分料-拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位。

進一步的所述料板上料機構包括設置在工作臺上的第一支架，該第一支架上設有用于放置料板的支撐板，該第一支架上還設有水平移動副，水平移動副滑塊沿分度盤徑向移動，水平移動副滑塊上設有兩個第一推送元件，兩個第一推送元件位于支撐板上方，每一個第一推送元件推桿朝下且設置有第一吸嘴，其中一個第一推送元件上的第一吸嘴用于將料板由外界移至支撐板上，另一個第一推送元件上的第一吸嘴同時將料板由支撐板移至分度盤的治具上。

進一步的，所述支撐板上至少設有兩個第一定位銷，所述第一定位銷和料板上的定位孔對應。

進一步的，所述機械手為三軸機械手結構，該機械手的拾取元件為第二吸嘴，所述第二吸嘴朝下設置，該第二吸嘴底面開設有和該吸嘴內氣道相通的定位槽，所述定位槽和膠釘頂帽對應設置。

進一步的，所述膠釘壓入機構包括設置在工作臺上的第三支架，該第三支架上設有下推元件，該下推元件推送端設有壓板，該壓板正對分度盤頂面設置。

進一步的，所述第三支架上還設有上推元件，該上推元件推送端設有支撐塊，該支撐塊正對分度盤底面設置，且支撐塊和壓板對應設置。

進一步的，所述治具包括定位板，定位板安裝在分度盤上，該定位板頂面設有兩個第二定位銷，兩個第二定位銷各自和料板的一個定位孔對應，所述定位板頂面還設有和料板上膠釘安裝孔對應的避讓孔。

進一步的，所述料板上料輸送裝置，包括：

支撐臺；