[實用新型]一種料板壓膠釘設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821603663.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209407840U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 郭瑞彬
• 申請（專利權）人: 天津市金星空氣壓縮機制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種料板壓膠釘設備，其特征在于：包括壓膠釘裝置(1)及該壓膠釘裝置(1)旁側設置的料板上料輸送裝置(2)；

所述料板上料輸送裝置(2)包括：

支撐臺(21)；

輸送機構(25)，其設置在支撐臺(21)上，用于料板水平直線輸送；

料籠(26)，放置在輸送機構(25)上，用于盛裝料板(3)；

所述壓膠釘裝置包括：

工作臺(11)以及轉動設置在該工作臺(11)上的分度盤(12)，所述工作臺(11)圍繞分度盤(12)順次設有料板上料工位、膠釘分料-拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位，滿足：

料板上料工位設有料板上料機構(16)，該料板上料機構(16)用于將料板上料輸送裝置(2)輸送來的料板(3)移至分度盤上；

膠釘分料-拾取工位設有膠釘振動分料盤(13)以及和該膠釘振動分料盤(13)對應設置的機械手(14)；

所述膠釘壓裝工位設有膠釘壓入機構(15)；

所述分度盤(12)上至少設有一個用于裝夾料板(3)的治具，每個治具在分度盤(12)帶動下依次經(jīng)過料板上料工位、膠釘分料-拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種料板壓膠釘設備，其特征在于：所述料板上料機構(16)包括設置在工作臺(11)上的第一支架(161)，該第一支架(161)上設有用于放置料板(3)的支撐板(164)，該第一支架(161)上還設有水平移動副(162)，水平移動副(162)的滑塊沿分度盤(12)徑向移動，水平移動副(162)滑塊上設有兩個第一推送元件(163)，兩個第一推送元件(163)位于支撐板(164)上方，每一個第一推送元件(163)推桿朝下且設置有第一吸嘴(165)，其中一個第一推送元件(163)上的第一吸嘴(165)用于將料板(3)由外界移至支撐板(164)上，另一個第一推送元件(163)上的第一吸嘴(165)同時將料板(3)由支撐板(164)移至分度盤(12)的治具上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種料板壓膠釘設備，其特征在于：所述支撐板(164)上至少設有兩個第一定位銷(166)，所述第一定位銷(166)和料板(3)上的定位孔對應。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種料板壓膠釘設備，其特征在于：所述機械手(14)為三軸機械手結構，該機械手的拾取元件為第二吸嘴(145)，所述第二吸嘴(145)朝下設置，該第二吸嘴(145)底面開設有和該第二吸嘴的氣道(1451)相通的定位槽(1452)，所述定位槽(1452)和膠釘頂帽對應設置。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種料板壓膠釘設備，其特征在于：所述膠釘壓入機構(15)包括設置在工作臺(11)上的第三支架(151)，該第三支架(151)上設有下推元件(152)，該下推元件(152)推送端設有壓板(153)，該壓板(153)正對分度盤(12)頂面設置。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種料板壓膠釘設備，其特征在于：所述第三支架(151)上還設有上推元件(155)，該上推元件(155)推送端設有支撐塊(154)，該支撐塊(154)正對分度盤(12)底面設置，且支撐塊(154)和壓板(153)對應設置。

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的一種料板壓膠釘設備，其特征在于：所述料籠包括：

底板(261)、工件放置板(262)和定位穿桿(263)，工件放置板(262)位于底板(261)上方，底板(261)和工件放置板(262)間設有限位件(267)，保證底板(261)和工件放置板(262)間留有插入間隙，定位穿桿(263)至少設有兩個，兩個定位穿桿各自和料板上一個定位孔對應，所述定位穿桿(263)豎直安裝在底板(261)上，且定位穿桿(263)頂端活動穿出工件放置板(262)；

升降機構，設置在輸送機構(25)旁側，包括設置在支撐臺(21)上的豎直移動副(22)，豎直移動副(22)滑塊上設有移動件(24)，該移動件(24)移動方向水平且和輸送機構(25)送料方向垂直，移動件(24)正對輸送機構(25)一側延伸有和插入間隙對應的插入部(241)。