[實用新型]一種新型智能機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821603247.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209335627U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安志誠
• 申請（專利權(quán)）人: 天津辰安自動化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

本實用新型公開了一種新型智能機械手，包括矩形殼體,所述矩形殼體上表面設(shè)有條形板，所述條形板上表面左側(cè)加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)嵌裝支撐立柱，所述支撐立柱上固定連接支撐板，所述支撐板下表面右側(cè)設(shè)有矩形墊片，所述矩形墊片內(nèi)嵌裝旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機，所述一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上套裝微型機械臂，所述微型機械臂上套裝固定圓環(huán)，所述固定圓環(huán)內(nèi)嵌裝電控夾取手。本實用新型的有益效果是，提高安全系數(shù)，減少安全隱患，自動移動效果良好，擺動角度良好，使用方便，智能化程度高，減輕勞動強度，提高效率的裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，特別是一種新型智能機械手。

背景技術(shù)

目前在石油化工行業(yè)中，一般采用流體裝卸鶴管對油罐車進行液體化工充裝，該充裝工作中，一般需通過人力將些鶴管插入或抽出，或者收回操作，由于石油化工領(lǐng)域部分介質(zhì)易燃易爆或有毒，從而造成人工操作將面臨危險境地，且易出現(xiàn)人員傷亡能安全事故。

完全需人工操作，從而造成了工作率低下的弊端,智能化程度低，比較不方便，加大了人員的勞動強度，并且不具有檢測有害氣體功能，有可能對人體造成傷害，對于大量油罐車液體化工充裝工作來說，單靠人力進行將些鶴管插入或抽出，時間比較長，效率低，因此為了解決這些情況，設(shè)計一種新型智能機械手是很有必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種新型智能機械手。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種新型智能機械手，包括矩形殼體,所述矩形殼體上表面設(shè)有條形板，所述條形板上表面左側(cè)加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)嵌裝支撐立柱，所述支撐立柱上固定連接支撐板，所述支撐板下表面右側(cè)設(shè)有矩形墊片，所述矩形墊片內(nèi)嵌裝旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機，所述一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上套裝微型機械臂，所述微型機械臂上套裝固定圓環(huán)，所述固定圓環(huán)內(nèi)嵌裝電控夾取手，所述條形板上表面右側(cè)加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)嵌裝一對固定凸起，一對所述固定凸起上共同固定連接旋轉(zhuǎn)端向上的二號微型旋轉(zhuǎn)電機，所述二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上固定連接轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上套裝卡盤，所述卡盤內(nèi)嵌裝微型有害氣體傳感器，所述微型有害氣體傳感器上固定連接微型警報器，所述矩形殼體下表面加工一對圓形凹槽，每個所述圓形凹槽內(nèi)均嵌裝旋轉(zhuǎn)端向下的三號微型旋轉(zhuǎn)電機，每個所述三號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上均固定連接轉(zhuǎn)動殼體，每個所述轉(zhuǎn)動殼體內(nèi)均嵌裝水平圓軸，每個所述水平圓軸上均套裝一對電控轉(zhuǎn)動滾輪，所述矩形殼體左側(cè)面設(shè)有把手，所述矩形殼體右側(cè)面設(shè)有控制器，所述矩形殼體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機、二號微型旋轉(zhuǎn)電機、三號微型旋轉(zhuǎn)電機、微型機械臂、微型有害氣體傳感器、微型警報器、電控夾取手和電控轉(zhuǎn)動滾輪電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接。

所述條形板與矩形殼體之間設(shè)有多個緊定螺釘。

所述矩形墊片是由固定螺栓固定在支撐板上。

所述支撐立柱兩相對側(cè)表面中心處均加工矩形凹槽，每個所述矩形凹槽內(nèi)均嵌裝水平支撐桿，每個所述水平支撐桿上均固定連接矩形塊，每個所述矩形塊下表面與矩形殼體之間均設(shè)有傾斜支撐桿。

所述控制器內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有市電接口和電容觸摸屏，所述控制器的人機交換接口通過導(dǎo)線與電容觸摸屏信號接口電性連接，所述控制器的電源端端口通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種新型智能機械手，提高安全系數(shù)，減少安全隱患，自動移動效果良好，擺動角度良好，使用方便，智能化程度高，減輕勞動強度，提高效率的裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種新型智能機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種新型智能機械手的微型警報器位置結(jié)構(gòu)示意圖；