[實用新型]一種新型智能機械手

有效

• 申請號: 201821603247.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209335627U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 安志誠
• 申請（專利權）人: 天津辰安自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種新型智能機械手，包括矩形殼體(1),其特征在于，所述矩形殼體(1)上表面設有條形板(2)，所述條形板(2)上表面左側加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝支撐立柱(3)，所述支撐立柱(3)上固定連接支撐板(4)，所述支撐板(4)下表面右側設有矩形墊片(5)，所述矩形墊片(5)內嵌裝旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(6)，所述一號微型旋轉電機(6)旋轉端上套裝微型機械臂(7)，所述微型機械臂(7)上套裝固定圓環(8)，所述固定圓環(8)內嵌裝電控夾取手(9)，所述條形板(2)上表面右側加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內嵌裝一對固定凸起(10)，一對所述固定凸起(10)上共同固定連接旋轉端向上的二號微型旋轉電機(11)，所述二號微型旋轉電機(11)旋轉端上固定連接轉動桿(12)，所述轉動桿(12)上套裝卡盤(13)，所述卡盤(13)內嵌裝微型有害氣體傳感器(14)，所述微型有害氣體傳感器(14)上固定連接微型警報器(15)，所述矩形殼體(1)下表面加工一對圓形凹槽，每個所述圓形凹槽內均嵌裝旋轉端向下的三號微型旋轉電機(16)，每個所述三號微型旋轉電機(16)旋轉端上均固定連接轉動殼體(17)，每個所述轉動殼體(17)內均嵌裝水平圓軸(18)，每個所述水平圓軸(18)上均套裝一對電控轉動滾輪(19)，所述矩形殼體(1)左側面設有把手(20)，所述矩形殼體(1)右側面設有控制器(21)，所述矩形殼體(1)內設有蓄電池(22)，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(6)、二號微型旋轉電機(11)、三號微型旋轉電機(16)、微型機械臂(7)、微型有害氣體傳感器(14)、微型警報器(15)、電控夾取手(9)和電控轉動滾輪(19)電性連接，所述控制器(21)的輸入端通過導線與蓄電池(22)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述條形板(2)與矩形殼體(1)之間設有多個緊定螺釘(23)。

3.根據權利要求1所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述矩形墊片(5)是由固定螺栓(24)固定在支撐板(4)上。

4.根據權利要求1所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述支撐立柱(3)兩相對側表面中心處均加工矩形凹槽，每個所述矩形凹槽內均嵌裝水平支撐桿(25)，每個所述水平支撐桿(25)上均固定連接矩形塊(26)，每個所述矩形塊(26)下表面與矩形殼體(1)之間均設有傾斜支撐桿(27)。

5.根據權利要求1所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述控制器(21)內安裝有PLC控制系統(28)。

6.根據權利要求5所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述控制器(21)上設有市電接口(29)和電容觸摸屏(30)，所述控制器(21)的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏(30)信號接口電性連接，所述控制器(21)的電源端端口通過導線與市電接口(29)電性連接。