[實用新型]一種用于機器人模特的防摔倒裝置

有效

• 申請號: 201821603023.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209224050U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳松
• 申請（專利權）人: 福建省河興智能科技用品有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

本實用新型公開了一種用于機器人模特的防摔倒裝置，包括機器人身，所述機器人身的頂部安裝有機器人頭，機器人身的底部滾動安裝有多個第一行走輪，機器人身的兩側底部均焊接有橫板，橫板的底部開設有滑動槽，滑動槽內滑動安裝有滑動板，滑動板的底部滾動安裝有兩個第二行走輪，滑動槽的頂部內壁上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有絲桿，滑動板的頂部開設有絲桿槽，絲桿與絲桿槽螺紋連接，橫板的頂部滑動安裝有移動板，兩個移動板相互遠離的一側均焊接有連接板。本實用新型結構簡單，經濟實用，通過第二行走輪和斜桿，提高機器人模特在行走時的穩定性，有效的防止其摔倒，并且通過螺栓和螺栓槽，對第二行走輪的位置進行固定。

技術領域

本實用新型涉及機器人模特技術領域，尤其涉及一種用于機器人模特的防摔倒裝置。

背景技術

在現代化科技中，機器人模特的種類越來越多，代替人們干各種事，但是現在的機器人模特都是通過機器人身底部設置的行走輪進行行走的，在一些道路不好的地方行走時，會容易發生摔倒，從而對機器人模特造成損壞，因此我們提出了一種用于機器人模特的防摔倒裝置用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于機器人模特的防摔倒裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于機器人模特的防摔倒裝置，包括機器人身，所述機器人身的頂部安裝有機器人頭，機器人身的底部滾動安裝有多個第一行走輪，機器人身的兩側底部均焊接有橫板，橫板的底部開設有滑動槽，滑動槽內滑動安裝有滑動板，滑動板的底部滾動安裝有兩個第二行走輪，滑動槽的頂部內壁上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有絲桿，滑動板的頂部開設有絲桿槽，絲桿與絲桿槽螺紋連接，橫板的頂部滑動安裝有移動板，兩個移動板相互遠離的一側均焊接有連接板，絲桿的外側固定套設有齒輪，連接板靠近絲桿的一側安裝有齒條，齒輪與齒條相嚙合，移動板的頂部鉸接有斜桿的一端，機器人身的兩側均滑動安裝有嵌置板，斜桿的另一端鉸接于相對應的嵌置板的底部，嵌置板的底部焊接有豎板，豎板上開設有螺栓孔，螺栓孔內螺紋安裝有螺栓，機器人身的兩側均開設有螺栓槽，螺栓與相對應的螺栓槽螺紋固定。

優選的，兩個螺栓相互遠離的一端均焊接有把手，且把手的外側設有防滑螺紋。

優選的，所述第一行走輪的數量為四個，且四個第一行走輪兩兩對稱設置。

優選的，所述絲桿位于轉動孔內部的外側安裝有第一滑塊，轉動孔的內壁上設有第一環形滑軌，且第一滑塊與第一環形滑軌滑動連接。

優選的，兩個斜桿對稱設置，且兩個斜桿傾斜設置。

優選的，兩個嵌置板對稱設置，且嵌置板的外側套設有防滑套。

優選的，所述第一行走輪與第二行走輪的底部均與地面相接觸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、通過機器人身、機器人頭、第一行走輪、橫板、滑動槽、滑動板、第二行走輪、轉動孔、絲桿、絲桿槽、移動板、連接板、齒輪、齒條、斜桿和嵌置板相配合，當機器人模特在道路不好的路面上移動時，推動嵌置板，嵌置板帶動斜桿進行轉動，斜桿帶動移動板進行移動，移動板帶動連接板進行移動，連接板上的齒條與絲桿上的齒輪相嚙合，帶動絲桿進行轉動，絲桿與絲桿槽螺紋連接，帶動滑動板進行移動，滑動板帶動第二行走輪進行移動，斜桿的存在與機器人身構成了一個三角形，增強機器人模特移動時的穩定性，并且增加了四個第二行走輪與地面相接觸，進一步提高機器人模特在行走時的穩定性，有效的防止其摔倒；

(2)、通過豎板、螺栓孔、螺栓和螺栓槽相配合，轉動把手，把手帶動螺栓進行轉動，使得螺栓旋進螺栓槽內，對第二行走輪的位置進行固定。