[實用新型]一種用于機器人模特的防摔倒裝置

有效

• 申請號: 201821603023.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209224050U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳松
• 申請（專利權）人: 福建省河興智能科技用品有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

1.一種用于機器人模特的防摔倒裝置，包括機器人身(1)，其特征在于，所述機器人身(1)的頂部安裝有機器人頭(2)，機器人身(1)的底部滾動安裝有多個第一行走輪(3)，機器人身(1)的兩側底部均焊接有橫板(4)，橫板(4)的底部開設有滑動槽(5)，滑動槽(5)內滑動安裝有滑動板(6)，滑動板(6)的底部滾動安裝有兩個第二行走輪(7)，滑動槽(5)的頂部內壁上開設有轉動孔(8)，轉動孔(8)內轉動安裝有絲桿(9)，滑動板(6)的頂部開設有絲桿槽(10)，絲桿(9)與絲桿槽(10)螺紋連接，橫板(4)的頂部滑動安裝有移動板(11)，兩個移動板(11)相互遠離的一側均焊接有連接板(12)，絲桿(9)的外側固定套設有齒輪(13)，連接板(12)靠近絲桿(9)的一側安裝有齒條(14)，齒輪(13)與齒條(14)相嚙合，移動板(11)的頂部鉸接有斜桿(15)的一端，機器人身(1)的兩側均滑動安裝有嵌置板(16)，斜桿(15)的另一端鉸接于相對應的嵌置板(16)的底部，嵌置板(16)的底部焊接有豎板(17)，豎板(17)上開設有螺栓孔(18)，螺栓孔(18)內螺紋安裝有螺栓(19)，機器人身(1)的兩側均開設有螺栓槽(20)，螺栓(19)與相對應的螺栓槽(20)螺紋固定。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人模特的防摔倒裝置，其特征在于，兩個螺栓(19)相互遠離的一端均焊接有把手，且把手的外側設有防滑螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人模特的防摔倒裝置，其特征在于，所述第一行走輪(3)的數量為四個，且四個第一行走輪(3)兩兩對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人模特的防摔倒裝置，其特征在于，所述絲桿(9)位于轉動孔(8)內部的外側安裝有第一滑塊，轉動孔(8)的內壁上設有第一環形滑軌，且第一滑塊與第一環形滑軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人模特的防摔倒裝置，其特征在于，兩個斜桿(15)對稱設置，且兩個斜桿(15)傾斜設置。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人模特的防摔倒裝置，其特征在于，兩個嵌置板(16)對稱設置，且嵌置板(16)的外側套設有防滑套。

7.根據權利要求1所述的一種用于機器人模特的防摔倒裝置，其特征在于，所述第一行走輪(3)與第二行走輪(7)的底部均與地面相接觸。