[實用新型]一種巡線機器人小車

有效

• 申請號: 201821602200.4
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208923711U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 傅瑞錦;丁立星;李春華
• 申請（專利權）人: 佛山市新里圖信息技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

本實用新型公開了一種巡線機器人小車，通過在底盤結構上設置觸碰感應緩沖結構，為機器人提供有效運動避障能力，避免沖擊傷害，降低機器人損害幾率。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及的是一種巡線機器人小車。

背景技術

巡線機器人集成了諸多高新技術，用智能機器人進行線路巡檢是機器人技術和電力巡檢技術發展的必然趨勢，同時也是特種機器人的新研究領域，用機器人進行線路巡檢，可以到達人工難以到達的線路，提高巡檢效率，極大減低了巡檢的勞動強度和人工巡線的潛在的風險。但是，巡線機器人在作業時，有可能會撞上障礙物而損壞，嚴重影響巡線機器人的使用壽命，不能滿足使用效果。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種巡線機器人小車，旨在解決現有的巡線機器人因撞上障礙物而出現損壞，影響巡線機器人使用壽命的問題。

本實用新型的技術方案如下：一種巡線機器人小車，其中，包括支撐整個結構的底盤結構和設置在底盤結構上的機器人本體，所述底盤結構包括底板，所述滑輪設置在在底板的側面；在底板上設置有蓋體，所述底板和蓋體之間形成安裝容納空間，控制巡線機器人小車行走的動力結構和控制器結構安裝在安裝容納空間內；所述底板設置成類方形，類方形底板的4個角設置成圓角，4個圓角通過內凹的弧形邊連接，所述蓋體包括主蓋體，主蓋體的形狀與類方形底板適配，主蓋體的頂面為一平面，所述機器人本體設置在主蓋體的頂面上，在主蓋體的底部4個角上分別設置有半圓孔，在每個半圓孔處安裝一個1/4球面形狀的蓋板，每個蓋板對應與一個圓角配合安裝，蓋板置于圓角的上方；在每個底板的圓角和對應的蓋板之間均設置有一個觸碰感應緩沖結構；所述動力結構和控制器結構連接，機器人本體與控制器結構連接；所述滑輪與動力結構連接，由動力結構帶動滑動。

所述的巡線機器人小車，其中，所述滑輪設置4個，所述4個滑輪包括2個底盤驅動輪和2個萬向輪，2個底盤驅動輪和2個萬向輪分別對應設置在底板的一個圓角處，2個底盤驅動輪分別與動力結構連接所述的巡線機器人小車，其中，在安裝容納空間內設置有安裝板，所述動力結構和控制器結構安裝在安裝板上，動力結構包括驅動整個巡線機器人小車移動的直流電機模塊，所述直流電機模塊與控制器結構連接，由控制器結構控制動作，2個底盤驅動輪與直流電機模塊連接。

所述的巡線機器人小車，其中，所述觸碰感應緩沖結構包括緩沖板、彈簧和微動開關，所述緩沖板置于底板的圓角位置，微動開關安裝在安裝容納空間內，彈簧一端與緩沖板連接，彈簧另一端與安裝在底板上的支撐塊連接，微動開關觸發桿與緩沖板連接，微動開關與控制器結構連接。

所述的巡線機器人小車，其中，所述機器人本體包括設置在底盤結構上的視頻檢測裝置，所述視頻檢測裝置包括設置在主蓋體的頂面上安裝橫梁，在所述安裝橫梁上底面安裝有具有上下俯仰和繞其豎直軸轉動兩個自由度的云臺，并在該云臺上設有屏蔽盒，在屏蔽盒上設置有攝像機，所述攝像機的數據傳輸模塊設置在屏蔽盒內，所述安裝橫梁前端設有一彎曲到待檢測電纜下側的連接桿，并在該連接桿的端部設有反射鏡，其角度恰好使其所影像的待檢測電纜下側的信息映入所述攝像機。

所述的巡線機器人小車，其中，所述反射鏡通過一角度調節部件安裝于所述連接桿端部。

所述的巡線機器人小車，其中，所述角度調節部件軸孔配合的摩擦副組件。

所述的巡線機器人小車，其中，所述巡線機器人小車還包括設置在底盤結構上的太陽能電池組、以及與太陽能電池組連接的儲能蓄電池，太陽能電池組給所述儲能蓄電池充電，所述儲能蓄電池為整個巡線機器人小車提供電力。