[實(shí)用新型]一種巡線機(jī)器人小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821602200.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN208923711U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅瑞錦;丁立星;李春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市新里圖信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

1.一種巡線機(jī)器人小車，其特征在于，包括支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)的底盤結(jié)構(gòu)和設(shè)置在底盤結(jié)構(gòu)上的機(jī)器人本體，所述底盤結(jié)構(gòu)包括底板，滑輪設(shè)置在在底板的側(cè)面；在底板上設(shè)置有蓋體，所述底板和蓋體之間形成安裝容納空間，控制巡線機(jī)器人小車行走的動(dòng)力結(jié)構(gòu)和控制器結(jié)構(gòu)安裝在安裝容納空間內(nèi)；所述底板設(shè)置成類方形，類方形底板的4個(gè)角設(shè)置成圓角，4個(gè)圓角通過內(nèi)凹的弧形邊連接，所述蓋體包括主蓋體，主蓋體的形狀與類方形底板適配，主蓋體的頂面為一平面，所述機(jī)器人本體設(shè)置在主蓋體的頂面上，在主蓋體的底部4個(gè)角上分別設(shè)置有半圓孔，在每個(gè)半圓孔處安裝一個(gè)1/4球面形狀的蓋板，每個(gè)蓋板對(duì)應(yīng)與一個(gè)圓角配合安裝，蓋板置于圓角的上方；在每個(gè)底板的圓角和對(duì)應(yīng)的蓋板之間均設(shè)置有一個(gè)觸碰感應(yīng)緩沖結(jié)構(gòu)；所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)和控制器結(jié)構(gòu)連接，機(jī)器人本體與控制器結(jié)構(gòu)連接；所述滑輪與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接，由動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，所述滑輪設(shè)置4個(gè)，所述4個(gè)滑輪包括2個(gè)底盤驅(qū)動(dòng)輪和2個(gè)萬向輪，2個(gè)底盤驅(qū)動(dòng)輪和2個(gè)萬向輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在底板的一個(gè)圓角處，2個(gè)底盤驅(qū)動(dòng)輪分別與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，在安裝容納空間內(nèi)設(shè)置有安裝板，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)和控制器結(jié)構(gòu)安裝在安裝板上，動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)整個(gè)巡線機(jī)器人小車移動(dòng)的直流電機(jī)模塊，所述直流電機(jī)模塊與控制器結(jié)構(gòu)連接，由控制器結(jié)構(gòu)控制動(dòng)作，2個(gè)底盤驅(qū)動(dòng)輪與直流電機(jī)模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，所述觸碰感應(yīng)緩沖結(jié)構(gòu)包括緩沖板、彈簧和微動(dòng)開關(guān)，所述緩沖板置于底板的圓角位置，微動(dòng)開關(guān)安裝在安裝容納空間內(nèi)，彈簧一端與緩沖板連接，彈簧另一端與安裝在底板上的支撐塊連接，微動(dòng)開關(guān)觸發(fā)桿與緩沖板連接，微動(dòng)開關(guān)與控制器結(jié)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，所述機(jī)器人本體包括設(shè)置在底盤結(jié)構(gòu)上的視頻檢測(cè)裝置，所述視頻檢測(cè)裝置包括設(shè)置在主蓋體的頂面上安裝橫梁，在所述安裝橫梁上底面安裝有具有上下俯仰和繞其豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度的云臺(tái)，并在該云臺(tái)上設(shè)有屏蔽盒，在屏蔽盒上設(shè)置有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)置在屏蔽盒內(nèi)，所述安裝橫梁前端設(shè)有一彎曲到待檢測(cè)電纜下側(cè)的連接桿，并在該連接桿的端部設(shè)有反射鏡，其角度恰好使其所影像的待檢測(cè)電纜下側(cè)的信息映入所述攝像機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，所述反射鏡通過一角度調(diào)節(jié)部件安裝于所述連接桿端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)部件軸孔配合的摩擦副組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，所述巡線機(jī)器人小車還包括設(shè)置在底盤結(jié)構(gòu)上的太陽能電池組、以及與太陽能電池組連接的儲(chǔ)能蓄電池，太陽能電池組給所述儲(chǔ)能蓄電池充電，所述儲(chǔ)能蓄電池為整個(gè)巡線機(jī)器人小車提供電力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，所述巡線機(jī)器人還包括連接在所述太陽能電池組和所述儲(chǔ)能蓄電池之間的充電監(jiān)控與保護(hù)電路，所述充電監(jiān)控與保護(hù)電路連接控制器結(jié)構(gòu)，所述充電監(jiān)控與保護(hù)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)所述太陽能電池組給所述儲(chǔ)能蓄電池充電的充電電流及儲(chǔ)能蓄電池端電壓，并將檢測(cè)到的充電電流及儲(chǔ)能蓄電池端電壓傳輸給所述控制器結(jié)構(gòu)，所述控制器結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)判斷所述充電電流和/或所述儲(chǔ)能蓄電池端電壓是否達(dá)到對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，若否，所述控制器結(jié)構(gòu)通過所述充電監(jiān)控與保護(hù)電路控制所述太陽能電池組繼續(xù)給所述儲(chǔ)能蓄電池充電。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機(jī)器人小車，其特征在于，所述巡線機(jī)器人還包括設(shè)置在底盤結(jié)構(gòu)上的除冰裝置，所述除冰裝置包括除冰加熱模塊，所述除冰加熱模塊與控制器結(jié)構(gòu)連接，所述除冰加熱模塊由涂層碳鋼材料外殼、高壓氣泵、鎳鉻合金線圈發(fā)熱元件和噴頭組成，所述高壓氣泵、鎳鉻合金線圈發(fā)熱元件和噴頭均設(shè)置在涂層碳鋼材料外殼內(nèi)，在涂層碳鋼材料外殼與噴頭對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有通孔，方便噴頭噴出氣體，所述鎳鉻合金線圈發(fā)熱元件和高壓氣泵均與控制器結(jié)構(gòu)連接，高壓氣泵噴出氣體，經(jīng)過鎳鉻合金線圈發(fā)熱元件加熱，由噴頭噴出，達(dá)到除冰效果。