[實用新型]一種機器人三維糾偏定位設備

有效

• 申請號: 201821601407.X
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208811850U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B27/00;B24B49/12;B24B41/06
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

1.一種機器人三維糾偏定位設備，包括機器人(1)、檢測機構(2)、上下料機構(3)、磨光機(4)和控制機構(5)，其特征在于：所述機器人(1)、所述檢測機構(2)、上下料機構(3)和所述磨光機(4)均與所述控制機構(5)連接；所述檢測機構(2)包括安裝架(21)、激光測距儀(22)、接觸式測距儀(23)、拍攝裝置(24)和處理裝置(25)，所述安裝架(21)設置有支架(211)、遮光室(212)和儀器室(213)，所述激光測距儀(22)、所述接觸式測距儀(23)、所述拍攝裝置(24)均設置于所述儀器室(213)，所述處理裝置(25)設置于所述支架(211)。

2.根據權利要求1所述的機器人三維糾偏定位設備，其特征在于：所述遮光室(212)分別開設有與所述激光測距儀(22)和所述拍攝裝置(24)對應的第一觀察孔(214)和第二觀察孔(215)。

3.根據權利要求1所述的機器人三維糾偏定位設備，其特征在于：所述拍攝裝置(24)包括相機(241)與光源(242)，所述光源(242)位于所述相機(241)的下方。

4.根據權利要求1所述的機器人三維糾偏定位設備，其特征在于：所述處理裝置(25)設置有圖像處理模塊(251)、激光測距儀處理模塊(252)和接觸式測距儀處理模塊(253)，所述圖像處理模塊(251)與所述拍攝裝置(24)連接，所述激光測距儀處理模塊(252)與所述激光測距儀(22)連接，所述接觸式測距儀處理模塊(253)與所述接觸式測距儀(23)連接。

5.根據權利要求1所述的機器人三維糾偏定位設備，其特征在于：所述檢測機構(2)還包括顯示裝置(26)，所述顯示裝置(26)設置于所述安裝架(21)，所述顯示裝置(26)用于顯示被測工件的空間位置信息。

6.根據權利要求1所述的機器人三維糾偏定位設備，其特征在于：所述控制機構(5)設置有PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器用于計算所述檢測機構(2)測量的工件數據與基準的偏差值。

7.根據權利要求1所述的機器人三維糾偏定位設備，其特征在于：所述機器人(1)末端設置有抓手(11)，所述抓手(11)用于夾持工件。