[實用新型]一種藍牙傳輸聯動機器人

有效

• 申請號: 201821601357.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208914131U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李春華;傅瑞錦;丁立星
• 申請（專利權）人: 佛山市新里圖信息技術有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J9/18;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

本實用新型公開了一種藍牙傳輸聯動機器人，通過設置機械手代替人工進行工件的取放，大大提高了生產的自動化程度；而且藍牙傳輸聯動機器人還可以帶動工件移動至要求的位置，使整個工件加工的耗時縮短，提高加工效率；通過藍牙傳輸將加工信息實時傳輸至后臺監控設備，使一個操作工人可以同時監控多個藍牙傳輸聯動機器人，有效降低生產的人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及的是一種藍牙傳輸聯動機器人。

背景技術

在工廠的工件生產中，工件的取放和移動一般都是通過人工進行，人工取放和移動工件費時費力，效率低，人工成本大。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種藍牙傳輸聯動機器人，旨在解決現有的人工取放和移動工件費時費力，效率低，人工成本大的問題。

本實用新型的技術方案如下：一種藍牙傳輸聯動機器人，其中，包括支撐整個結構的底盤結構和設置在底盤結構上的機器人本體，在底盤結構內設置有控制藍牙傳輸聯動機器人行走的動力結構和控制器結構，在底盤結構的底部設置有滑輪，所述動力結構和控制器結構連接，所述滑輪與動力結構連接，由動力結構帶動滑動；所述機器人本體包括雙聯動地夾取工件的機械手。

所述的藍牙傳輸聯動機器人，其中，所述底盤結構包括底板，所述滑輪設置在在底板的側面；在底板上設置有蓋體，所述底板和蓋體之間形成安裝容納空間，控制藍牙傳輸聯動機器人行走的動力結構和控制器結構安裝在安裝容納空間內；在蓋體上設置有三個超聲波傳感器和三個紅外傳感器，所述超聲波傳感器和外傳感器高低交錯設置；所述超聲波傳感器和紅外傳感器均與控制器結構連接。

所述的藍牙傳輸聯動機器人，其中，所述底板設置成類方形，類方形底板的4個角設置成圓角，4個圓角通過內凹的弧形邊連接；所述蓋體包括主蓋體，主蓋體的形狀與類方形底板適配，主蓋體的頂面為一平面，所述儲水結構和噴頭結構均設置在主蓋體的頂面上，在主蓋體的底部4個角上分別設置有半圓孔，在每個半圓孔處安裝一個1/4球面形狀的蓋板，每個蓋板對應與一個圓角配合安裝，蓋板置于圓角的上方。

所述的藍牙傳輸聯動機器人，其中，所述滑輪設置4個，4個滑輪包括2個底盤驅動輪和2個萬向輪，2個底盤驅動輪和2個萬向輪分別對應設置在底板的一個圓角處，2個底盤驅動輪分別與動力結構連接。

所述的藍牙傳輸聯動機器人，其中，在安裝容納空間內設置有安裝板，所述動力結構和控制器結構安裝在安裝板上，動力結構包括驅動整個藍牙傳輸聯動機器人移動的直流電機模塊，所述直流電機模塊與控制器結構連接，由控制器結構控制動作，2個底盤驅動輪與直流電機模塊連接。

所述的藍牙傳輸聯動機器人，其中，在每個底板的圓角和對應的蓋板之間均設置有一個觸碰感應緩沖結構，所述觸碰感應緩沖結構包括緩沖板、彈簧和微動開關，所述緩沖板置于底板的圓角位置，微動開關安裝在安裝容納空間內，彈簧一端與緩沖板連接，彈簧另一端與安裝在底板上的支撐塊連接，微動開關觸發桿與緩沖板連接，微動開關與控制器結構連接。

所述的藍牙傳輸聯動機器人，其中，所述機器人本體還包括用于實時攝錄藍牙傳輸聯動機器人工作情況的攝像頭和用于將攝像頭攝錄的工作情況傳輸至后臺監控設備的藍牙傳輸裝置，所述攝像頭與控制器結構連接，控制器結構與藍牙傳輸裝置連接，所述藍牙傳輸裝置與后臺監控設備通過藍牙輸送連接。