[實(shí)用新型]一種藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821601357.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208914131U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春華;傅瑞錦;丁立星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市新里圖信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J13/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J13/08;B25J9/18;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

1.一種藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)和設(shè)置在底盤(pán)結(jié)構(gòu)上的機(jī)器人本體，在底盤(pán)結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有控制藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人行走的動(dòng)力結(jié)構(gòu)和控制器結(jié)構(gòu)，在底盤(pán)結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有滑輪，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)和控制器結(jié)構(gòu)連接，所述滑輪與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接，由動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)；所述機(jī)器人本體包括雙聯(lián)動(dòng)地夾取工件的機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(pán)結(jié)構(gòu)包括底板，所述滑輪設(shè)置在底板的側(cè)面；在底板上設(shè)置有蓋體，所述底板和蓋體之間形成安裝容納空間，控制藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人行走的動(dòng)力結(jié)構(gòu)和控制器結(jié)構(gòu)安裝在安裝容納空間內(nèi)；在蓋體上設(shè)置有三個(gè)超聲波傳感器和三個(gè)紅外傳感器，所述超聲波傳感器和外傳感器高低交錯(cuò)設(shè)置；所述超聲波傳感器和紅外傳感器均與控制器結(jié)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述底板設(shè)置成類(lèi)方形，類(lèi)方形底板的4個(gè)角設(shè)置成圓角，4個(gè)圓角通過(guò)內(nèi)凹的弧形邊連接；所述蓋體包括主蓋體，主蓋體的形狀與類(lèi)方形底板適配，主蓋體的頂面為一平面，儲(chǔ)水結(jié)構(gòu)和噴頭結(jié)構(gòu)均設(shè)置在主蓋體的頂面上，在主蓋體的底部4個(gè)角上分別設(shè)置有半圓孔，在每個(gè)半圓孔處安裝一個(gè)1/4球面形狀的蓋板，每個(gè)蓋板對(duì)應(yīng)與一個(gè)圓角配合安裝，蓋板置于圓角的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述滑輪設(shè)置4個(gè)，4個(gè)滑輪包括2個(gè)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪和2個(gè)萬(wàn)向輪，2個(gè)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪和2個(gè)萬(wàn)向輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在底板的一個(gè)圓角處，2個(gè)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪分別與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，在安裝容納空間內(nèi)設(shè)置有安裝板，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)和控制器結(jié)構(gòu)安裝在安裝板上，動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)整個(gè)藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的直流電機(jī)模塊，所述直流電機(jī)模塊與控制器結(jié)構(gòu)連接，由控制器結(jié)構(gòu)控制動(dòng)作，2個(gè)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪與直流電機(jī)模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，在每個(gè)底板的圓角和對(duì)應(yīng)的蓋板之間均設(shè)置有一個(gè)觸碰感應(yīng)緩沖結(jié)構(gòu)，所述觸碰感應(yīng)緩沖結(jié)構(gòu)包括緩沖板、彈簧和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述緩沖板置于底板的圓角位置，微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在安裝容納空間內(nèi)，彈簧一端與緩沖板連接，彈簧另一端與安裝在底板上的支撐塊連接，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)桿與緩沖板連接，微動(dòng)開(kāi)關(guān)與控制器結(jié)構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體還包括用于實(shí)時(shí)攝錄藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人工作情況的攝像頭和用于將攝像頭攝錄的工作情況傳輸至后臺(tái)監(jiān)控設(shè)備的藍(lán)牙傳輸裝置，所述攝像頭與控制器結(jié)構(gòu)連接，控制器結(jié)構(gòu)與藍(lán)牙傳輸裝置連接，所述藍(lán)牙傳輸裝置與后臺(tái)監(jiān)控設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙輸送連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙傳輸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手包括支架座、支架、活塞桿、驅(qū)動(dòng)板、上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)，所述上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致且上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上部結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)連桿、聯(lián)動(dòng)連桿、手爪連桿及手爪，所述手爪包括水平的夾持段及豎直的固定段，夾持段與固定段整體構(gòu)成“L”形，夾持段內(nèi)側(cè)面開(kāi)有工件夾持槽口，固定段上設(shè)有鉸接部，夾持段與固定段之間設(shè)有加強(qiáng)板，夾持段、固定段、鉸接部及加強(qiáng)板一體設(shè)置；在底盤(pán)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的氣缸軸與活塞桿連接，夾緊氣缸與控制器結(jié)構(gòu)連接，夾緊氣缸帶動(dòng)活塞桿前后移動(dòng)，活塞桿穿過(guò)支架并與支架滑配，位于活塞桿兩側(cè)的支架上設(shè)有上連接臂和下連接臂，所述上連接臂和下連接臂的結(jié)構(gòu)一致且上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上部結(jié)構(gòu)與上連接臂連接，下部結(jié)構(gòu)與下連接臂連接；所述上連接臂包括連接段及鉸接段，連接段一端與支架固定連接，連接段另一端與鉸接段固定連接，連接段、鉸接段和支架一體設(shè)置，連接段與鉸接段整體結(jié)構(gòu)呈“L”形；驅(qū)動(dòng)板位于連接段之間并與活塞桿的自由端固定連接，聯(lián)動(dòng)連桿兩端分別與鉸接部、連接段鉸接，手爪連桿位于聯(lián)動(dòng)連桿外側(cè)，手爪連桿前端與鉸接部鉸接，手爪連桿中部鉸接于連接段與鉸接段之間的轉(zhuǎn)折處，驅(qū)動(dòng)連桿一端與驅(qū)動(dòng)板鉸接，驅(qū)動(dòng)連桿另一端與手爪連桿后端鉸接。