[實(shí)用新型]一種用于料盤(pán)的上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821601272.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209259076U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉甜甜;蒲偉;黃萬(wàn)洪;呂浩楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶第二機(jī)床廠有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于料盤(pán)的上料機(jī)，包括承載有至少一個(gè)料盤(pán)的上料托架、為上料托架上下移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌、帶動(dòng)上料托架和料盤(pán)沿導(dǎo)軌移動(dòng)的傳動(dòng)組件、設(shè)置于導(dǎo)軌上端的料盤(pán)到位傳感器、位于料盤(pán)到位傳感器上方的掃描料盤(pán)上的標(biāo)簽的掃描組件、以及機(jī)械手和控制器；用于料盤(pán)的上料機(jī)不需要人力投入，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)物料入庫(kù)，節(jié)省了人力和提高了效率，通過(guò)硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn)了對(duì)掃描組件、傳動(dòng)組件和機(jī)械手的工作流程控制，成本較低，增加了系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)，特別是涉及一種用于料盤(pán)的上料機(jī)。

背景技術(shù)

在一些電子行業(yè)包括SMT行業(yè)生產(chǎn)中會(huì)大量用到一些物料，這些物料通常利用料盤(pán)來(lái)裝載和存儲(chǔ)，通過(guò)間接管理料盤(pán)達(dá)到對(duì)物料的管理，對(duì)于物料使用量大、物料種類多的電子行業(yè)，比如SMT生產(chǎn)行業(yè)，物料管理是整個(gè)企業(yè)管理中不可或缺的一環(huán)。對(duì)于物料的入庫(kù)、出庫(kù)和庫(kù)存管理，早期是由人工進(jìn)行的全部管控，隨后出現(xiàn)以批量物料為單位的半自動(dòng)管理系統(tǒng)和物料管理軟件，如ERP管理系統(tǒng)，極大地提高了物料管理效率，但在物料入庫(kù)過(guò)程中，依然需要依賴人力利用掃描器逐個(gè)對(duì)料盤(pán)進(jìn)行掃描登記或者需要人力輔助上料機(jī)入庫(kù)，容易出錯(cuò)，效率還有待提高，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)料盤(pán)物料精確入庫(kù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于料盤(pán)的上料機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于料盤(pán)的上料機(jī)，其包括承載有至少一個(gè)料盤(pán)的上料托架、為上料托架上下移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌、帶動(dòng)上料托架和料盤(pán)沿導(dǎo)軌移動(dòng)的傳動(dòng)組件、設(shè)置于導(dǎo)軌上端的料盤(pán)到位傳感器、位于料盤(pán)到位傳感器上方的掃描料盤(pán)上的標(biāo)簽的掃描組件、以及機(jī)械手和控制器；

所述料盤(pán)到位傳感器的輸出端與控制器的第一信號(hào)輸入端連接，控制器的第一信號(hào)輸入端通過(guò)第一邊沿觸發(fā)器與第一與門(mén)的第一輸入端連接，第一與門(mén)的第二輸入端與控制器的第一信號(hào)輸出端連接，第一與門(mén)的輸出端與掃描組件的控制信號(hào)輸入端連接；所述控制器的第一信號(hào)輸入端還通過(guò)第二邊沿觸發(fā)器與與非門(mén)的第一輸入端連接，與非門(mén)的第二輸入端與控制器的第二信號(hào)輸出端連接，與非門(mén)的輸出端與傳動(dòng)組件的控制信號(hào)輸入端連接；所述控制器的第一信號(hào)輸出端還通過(guò)第三邊沿觸發(fā)器與第二與門(mén)的第一輸入端連接，第二與門(mén)的第二輸入端與控制器的第三信號(hào)輸出端連接，第二與門(mén)的輸出端與機(jī)械手的控制信號(hào)輸入端連接。

上述技術(shù)方案的有益效果為：將多個(gè)料盤(pán)放置于上料托架上，由傳動(dòng)組件帶動(dòng)兩者沿豎直的導(dǎo)軌向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)器和第二觸發(fā)器檢測(cè)到料盤(pán)到位傳感器的輸出信號(hào)的邊沿變化時(shí)認(rèn)為料盤(pán)已經(jīng)到位，兩者與控制器的輸出信號(hào)作與運(yùn)算和與非運(yùn)算后輸出控制信號(hào)以啟動(dòng)掃描組件和停止傳動(dòng)組件工作；當(dāng)掃描組件掃描完標(biāo)簽后，控制器發(fā)出控制信號(hào)控制掃描組件停止工作，第三觸發(fā)器檢測(cè)到該控制信號(hào)的邊沿變化后與控制器配合啟動(dòng)機(jī)械手，抓取料盤(pán)入庫(kù)，最上層料盤(pán)被機(jī)械手抓取后，此時(shí)料盤(pán)到位傳感器的輸出信號(hào)的發(fā)生與之前相反的邊沿變化，控制器控制啟動(dòng)傳動(dòng)組件工作，依次循環(huán)直到所有料盤(pán)取走。該上料機(jī)不需要人力投入，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)物料入庫(kù)，節(jié)省了人力和提高了效率，通過(guò)硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn)了對(duì)掃描組件、傳動(dòng)組件和機(jī)械手的工作流程控制，成本較低，增加了系統(tǒng)可靠性。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，多個(gè)料盤(pán)同軸疊放于上料托架的端面上。

上述技術(shù)方案的有益效果為：料盤(pán)同軸疊放使上料機(jī)的體積較小，便于掃描。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)組件為滾珠絲杠副；所述滾珠絲杠副包括穿過(guò)料盤(pán)中心孔且與上料托架的中心螺紋孔螺紋連接的絲杠，輸出軸與絲杠傳動(dòng)連接的電機(jī)，所述電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與與非門(mén)的輸出端連接。

上述技術(shù)方案的有益效果為：滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)精度高，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)，控制精度高，將絲杠穿過(guò)料盤(pán)中心孔，便于限定料盤(pán)位置，避免在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中因?yàn)閼T性等原因?qū)е铝媳P(pán)從上料托架上跌落。