[實用新型]一種用于料盤的上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821601272.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209259076U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉甜甜;蒲偉;黃萬洪;呂浩楠
• 申請（專利權）人: 重慶第二機床廠有限責任公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種用于料盤的上料機，其特征在于，包括承載有至少一個料盤(11)的上料托架(1)、為上料托架(1)上下移動導向的導軌(2)、帶動上料托架(1)和料盤(11)沿導軌(2)移動的傳動組件、設置于導軌(2)上端的料盤到位傳感器(3)、位于料盤到位傳感器(3)上方的掃描料盤(11)上的標簽(12)的掃描組件(13)、以及機械手(14)和控制器(15)；

所述料盤到位傳感器(3)的輸出端與控制器(15)的第一信號輸入端連接，控制器(15)的第一信號輸入端通過第一邊沿觸發(fā)器與第一與門的第一輸入端連接，第一與門的第二輸入端與控制器(15)的第一信號輸出端連接，第一與門的輸出端與掃描組件(13)的控制信號輸入端連接；所述控制器(15)的第一信號輸入端還通過第二邊沿觸發(fā)器與與非門的第一輸入端連接，與非門的第二輸入端與控制器(15)的第二信號輸出端連接，與非門的輸出端與傳動組件的控制信號輸入端連接；所述控制器(15)的第一信號輸出端還通過第三邊沿觸發(fā)器與第二與門的第一輸入端連接，第二與門的第二輸入端與控制器(15)的第三信號輸出端連接，第二與門的輸出端與機械手(14)的控制信號輸入端連接。

2.如權利要求1所述的用于料盤的上料機，其特征在于，多個料盤(11)同軸疊放于上料托架(1)的端面上。

3.如權利要求1或2所述的用于料盤的上料機，其特征在于，所述傳動組件為滾珠絲杠副；所述滾珠絲杠副包括穿過料盤(11)中心孔且與上料托架(1)的中心螺紋孔螺紋連接的絲杠(8)，輸出軸與絲杠(8)傳動連接的電機(9)，所述電機(9)的控制信號輸入端與與非門的輸出端連接。

4.如權利要求1所述的用于料盤的上料機，其特征在于，還包括支撐并帶動所述上料托架(1)至導軌(2)下端定位架(4)的定位組件。

5.如權利要求4所述的用于料盤的上料機，其特征在于，所述定位組件包括定位氣缸(5)，所述定位氣缸(5)的活塞桿(51)支撐并帶動上料托架(1)豎直運動至定位架(4)，還包括設置于活塞桿(51)一側或兩側的支撐架(6)，控制所述定位氣缸(5)動作的電磁閥的控制端與控制器(15)的第四信號輸出端連接。

6.如權利要求5所述的用于料盤的上料機，其特征在于，在所述支撐架(6)上設置有一個或兩個間隔一定距離的氣缸行程極限開關(7)，所述氣缸行程極限開關(7)與控制器(15)的第二信號輸入端連接。

7.如權利要求1所述的用于料盤的上料機，其特征在于，所述標簽(12)包括一維碼標簽、二維碼標簽或RFID標簽之一或其任意組合。

8.如權利要求6所述的用于料盤的上料機，其特征在于，所述掃描組件(13)為CCD掃描儀和/或RFID識別器。

9.如權利要求1所述的用于料盤的上料機，其特征在于，還包括設置于導軌(2)一端或兩端的料盤行程極限開關(10)，所述料盤行程極限開關(10)的輸出端與控制器(15)的第三信號輸入端連接。