[實用新型]一種販售機器人

有效

• 申請號: 201821600649.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208888930U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 沈東羽;趙三峰;孫士超;許海濤;鄒翼波;蘇衍宇
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/10;G07G1/00;G01G19/414;B25J13/08;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種販售機器人，包括放置待販售物品的腔室，其特征在于，還包括：用戶位置感應設備、移動設備和控制設備；

所述用戶位置感應設備位于所述腔室的上方，具體包括：觸摸感應單元和第一通信單元；

所述移動設備位于所述腔室的下方，具體包括：運動單元和第二通信單元；

所述控制設備包括第三通信單元和總控制單元；其中，所述第三通信單元與所述第一通信單元、第二通信單元分別通信連接，所述總控制單元用于從所述第三通信單元獲取采集信息并進行處理，形成控制指令；所述控制指令通過第二通信單元傳遞給移動設備以對所述販售機器人進行控制；其中，所述采集信息包括觸摸感應單元采集的用戶觸摸信息。

2.根據權利要求1所述的販售機器人，其特征在于，

所述觸摸感應單元包括呈預設形狀排布的紅外線傳感器陣列，其中，紅外線傳感器陣列包括兩個以上的紅外線傳感器。

3.根據權利要求1所述的販售機器人，其特征在于，

還包括位于所述腔室的底部的計重設備，所述計重設備與所述第三通信單元通信連接，用于向第三通信單元傳遞重量信息，作為所述采集信息。

4.根據權利要求1所述的販售機器人，其特征在于，

還包括角運動檢測裝置，所述角運動檢測裝置與第三通信單元通信連接，用于向第三通信單元傳遞所述販售機器人傾斜度信息，作為所述采集信息。

5.根據權利要求4所述的販售機器人，其特征在于，所述的角運動檢測裝置為陀螺儀。

6.根據權利要求1所述的販售機器人，其特征在于，所述運動單元包括輪子和/或履帶。

7.根據權利要求1-6任一所述的販售機器人，其特征在于，所述總控制單元為販售機器人動作控制單元，具體用于：所述動作控制單元接收所述采集信息；根據所述采集信息控制移動設備停止移動；根據所述采集信息計算目標旋轉角度并控制移動設備進行販售機器人的旋轉。