[實(shí)用新型]一種販?zhǔn)蹤C(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821600649.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208888930U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈東羽;趙三峰;孫士超;許海濤;鄒翼波;蘇衍宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F9/10;G07G1/00;G01G19/414;B25J13/08;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種販?zhǔn)蹤C(jī)器人。該販?zhǔn)蹤C(jī)器人，包括放置待販?zhǔn)畚锲返那皇遥€包括：用戶位置感應(yīng)設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備和控制設(shè)備；所述用戶位置感應(yīng)設(shè)備位于所述腔室的上方，具體包括：觸摸感應(yīng)單元和第一通信單元；所述移動(dòng)設(shè)備位于所述腔室的下方，具體包括：運(yùn)動(dòng)單元和第二通信單元；所述控制設(shè)備包括第三通信單元和總控制單元；其中，所述第三通信單元與所述第一通信單元、第二通信單元分別通信連接，所述總控制單元用于從所述第三通信單元獲取采集信息并進(jìn)行處理，形成控制指令；所述控制指令通過(guò)第二通信單元傳遞給移動(dòng)設(shè)備以對(duì)所述販?zhǔn)蹤C(jī)器人進(jìn)行控制。以實(shí)現(xiàn)販?zhǔn)蹤C(jī)器人自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)并轉(zhuǎn)向用戶方向進(jìn)行販?zhǔn)坌袨椤?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及機(jī)器人感知技術(shù)，尤其涉及一種販?zhǔn)蹤C(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，科技對(duì)世界的改變滲透到各個(gè)方面，機(jī)器人已然成為科技改變世界的代表，而各類機(jī)器人則已經(jīng)滲透到人們生活的各個(gè)場(chǎng)景中。在智能機(jī)器人的工作過(guò)程中，常常需要利用用戶定位結(jié)構(gòu)確定用戶的所在方位、距離、高度等參數(shù)，以便于根據(jù)用戶位置做出相應(yīng)的反饋動(dòng)作。

對(duì)于用戶定位結(jié)構(gòu)需要同時(shí)兼顧以下需求：首先，此定位系統(tǒng)不能對(duì)用戶造成太大負(fù)擔(dān)，不可對(duì)人體造成傷害；其次，不侵犯隱私，攝像頭采集圖像識(shí)別的方式并不能得到推廣；再次，要能適應(yīng)室內(nèi)室外等多種場(chǎng)合；最后，距離定位范圍和誤差在可接受的范圍之內(nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種販?zhǔn)蹤C(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)販?zhǔn)蹤C(jī)器人自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)并轉(zhuǎn)向用戶方向進(jìn)行販?zhǔn)坌袨椤?/p>

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種販?zhǔn)蹤C(jī)器人，包括放置待販?zhǔn)畚锲返那皇遥€包括：用戶位置感應(yīng)設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備和控制設(shè)備；

所述用戶位置感應(yīng)設(shè)備位于所述腔室的上方，具體包括：觸摸感應(yīng)單元和第一通信單元；

所述移動(dòng)設(shè)備位于所述腔室的下方，具體包括：運(yùn)動(dòng)單元和第二通信單元；

所述控制設(shè)備包括第三通信單元和總控制單元；其中，所述第三通信單元與所述第一通信單元、第二通信單元分別通信連接，所述總控制單元用于從所述第三通信單元獲取采集信息并進(jìn)行處理，形成控制指令；所述控制指令通過(guò)第二通信單元傳遞給移動(dòng)設(shè)備以對(duì)所述販?zhǔn)蹤C(jī)器人進(jìn)行控制；其中，所述采集信息包括觸摸感應(yīng)單元采集的用戶觸摸信息。

本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)用戶觸摸的信息，根據(jù)該觸摸信息控制販?zhǔn)蹤C(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)并轉(zhuǎn)向用戶方向，解決了一般的販?zhǔn)蹤C(jī)器人不會(huì)根據(jù)用戶觸摸方向調(diào)整自己收貨方向的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了將售貨柜柜門(mén)(放置待販?zhǔn)畚锲返那皇业奶囟ㄒ粋€(gè)側(cè)面)轉(zhuǎn)向用戶方向的有益效果，提高了用戶與販?zhǔn)蹤C(jī)器人之間的互動(dòng)，增加了用戶購(gòu)買(mǎi)物品時(shí)的用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種販?zhǔn)蹤C(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種販?zhǔn)蹤C(jī)器人的控制方法的流程圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種觸摸感應(yīng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種販?zhǔn)蹤C(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1，該販?zhǔn)蹤C(jī)器人，包括放置待販?zhǔn)畚锲返那皇?0，還包括：用戶位置感應(yīng)設(shè)備10、移動(dòng)設(shè)備和30控制設(shè)備。