[實用新型]一種重型防傾倒RGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821599340.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208915983U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡福康
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中科奧特自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本實用新型涉及一種重型防傾倒RGV小車，包括軌道、橫跨在所述軌道上的小車本體、以及沿所述小車本體中心對稱設(shè)置在所述小車本體上的龍門架，所述軌道內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述龍門架上設(shè)有防傾倒裝置，所述防傾倒裝置包括滑動設(shè)置在所述龍門架上的配重塊以及驅(qū)動所述配重塊朝所述小車本體兩側(cè)滑動以平衡所述小車本體兩側(cè)與所述軌道之間壓力的驅(qū)動組件。本實用新型的優(yōu)點是提高了RGV小車在運輸過程中的穩(wěn)定性，避免了RGV小車由于一側(cè)偏沉，而出現(xiàn)側(cè)翻、傾倒的現(xiàn)象，提高了運輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及RGV小車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種重型防傾倒RGV小車。

背景技術(shù)

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

如授權(quán)公告號為CN205203972U的中國專利，其公開了一種帶有磁推動裝置的RGV小車，包括RGV小車主體和軌道，RGV小車主體包括車架以及設(shè)置在車架上的驅(qū)動裝置、RGV小車電源，驅(qū)動裝置與車架固定連接，驅(qū)動裝置與RGV小車電源電連接，車架上還固定連接有電磁推動器，其與RGV小車電源電連接，軌道固定連接有軌道固定永磁鐵。

工作時，啟動驅(qū)動裝置，使其帶動小車沿軌道運動，同時啟動電磁推動器，使其產(chǎn)生強磁力且與軌道固定永磁鐵相對面的磁極相反，利用同磁極相斥的原理為RGV小車提供更大的加速度，從而使RGV小車起步更快。

但是上述技術(shù)方案存在以下缺陷：當(dāng)RGV小車上裝載的貨物較沉?xí)r，其在前進的過程中，若貨物向一側(cè)偏移，車架的一側(cè)則會偏沉，而另一側(cè)則會著力不穩(wěn)，此時偏沉一側(cè)的車輪會與軌道之間形成較大的摩擦力，長時間作業(yè)可能會影響車輪或軌道的使用壽命，增大運輸成本，同時當(dāng)小車轉(zhuǎn)彎時，由于一側(cè)偏沉，受慣性的影響，RGV小車可能會向一側(cè)傾倒，進而影響運輸效率，嚴(yán)重時，可能會使RGV小車受損。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種重型防傾倒RGV小車，其優(yōu)點是提高了RGV小車在運輸過程中的穩(wěn)定性，避免了RGV小車由于一側(cè)偏沉，而出現(xiàn)側(cè)翻、傾倒的現(xiàn)象，提高了運輸效率。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種重型防傾倒RGV小車，包括軌道、橫跨在所述軌道上的小車本體、以及沿所述小車本體中心對稱設(shè)置在所述小車本體上的龍門架，所述軌道內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述龍門架上設(shè)有防傾倒裝置，所述防傾倒裝置包括滑動設(shè)置在所述龍門架上的配重塊以及驅(qū)動所述配重塊朝所述小車本體兩側(cè)滑動以平衡所述小車本體兩側(cè)與所述軌道之間壓力的驅(qū)動組件。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)壓力傳感器檢測到小車本體的某一側(cè)壓力較大時，其將信號傳輸至控制臺，使驅(qū)動組件啟動并驅(qū)動配重塊朝軌道受壓較輕的一側(cè)滑動，從而對小車本體的該側(cè)進行增重，使小車本體的兩側(cè)與軌道之間的壓力相同，進而實現(xiàn)對小車本體的防傾倒作業(yè)；防傾倒裝置的設(shè)置，提高了RGV小車在運輸過程中的穩(wěn)定性，避免了RGV小車由于一側(cè)偏沉，而出現(xiàn)側(cè)翻、傾倒的現(xiàn)象，提高了運輸效率。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述驅(qū)動組件包括分別固接在所述龍門架的兩側(cè)支架外側(cè)的固定板、垂直設(shè)置在所述固定板遠(yuǎn)離所述龍門架一側(cè)的承接板、以及分別固接在所述承接板上的底座，兩所述底座之間并排設(shè)置有穿過所述固定板且與所述底座轉(zhuǎn)動連接的螺桿、以及穿過所述固定板且與所述底座固定連接的導(dǎo)向桿，其中一所述承接板上安裝有電動機，所述電動機的輸出軸與所述螺桿固接，所述配重塊同時滑動設(shè)置在所述螺桿和所述導(dǎo)向桿上且與所述螺桿螺紋連接。