[實用新型]一種重型防傾倒RGV小車

有效

• 申請號: 201821599340.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208915983U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 胡福康
• 申請（專利權）人: 北京中科奧特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：包括軌道(1)、橫跨在所述軌道(1)上的小車本體(2)、以及沿所述小車本體(2)中心對稱設置在所述小車本體(2)上的龍門架(3)，所述軌道(1)內安裝有壓力傳感器，所述龍門架(3)上設有防傾倒裝置，所述防傾倒裝置包括滑動設置在所述龍門架(3)上的配重塊(4)以及驅動所述配重塊(4)朝所述小車本體(2)兩側滑動以平衡所述小車本體(2)兩側與所述軌道(1)之間壓力的驅動組件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：所述驅動組件(5)包括分別固接在所述龍門架(3)的兩側支架外側的固定板(51)、垂直設置在所述固定板(51)遠離所述龍門架(3)一側的承接板(52)、以及分別固接在所述承接板(52)上的底座(53)，兩所述底座(53)之間并排設置有穿過所述固定板(51)且與所述底座(53)轉動連接的螺桿(54)、以及穿過所述固定板(51)且與所述底座(53)固定連接的導向桿(55)，其中一所述承接板(52)上安裝有電動機(56)，所述電動機(56)的輸出軸與所述螺桿(54)固接，所述配重塊(4)同時滑動設置在所述螺桿(54)和所述導向桿(55)上且與所述螺桿(54)螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：所述配重塊(4)的上表面固接有一對套筒(41)，其中一所述套筒(41)與所述螺桿(54)螺紋連接，另一所述套筒(41)與所述導向桿(55)滑動套接。

4.根據權利要求2所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：兩所述固定板(51)上位于所述承接板(52)下方的位置豎直設置有氣缸(6)，所述氣缸(6)的缸體與所述固定板(51)固定連接，所述氣缸(6)的活塞桿與所述承接板(52)的下表面固定連接，所述固定板(51)上沿其豎直方向開設有供所述螺桿(54)和所述導向桿(55)上下運動的讓位槽(511)。

5.根據權利要求3所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：兩所述承接板(52)上靠近所述固定板(51)的一側分別固接T型滑塊(521)，所述固定板(51)上對應所述T型滑塊(521)的位置分別開設有供所述T型滑塊(521)豎直滑動的滑槽(512)。

6.根據權利要求2所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：所述導向桿(55)上位于兩所述固定板(51)之間的位置分別套接有彈性墊板(57)。

7.根據權利要求6所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：所述彈性墊板(57)遠離所述固定板(51)的一側固接有彈簧(58)，所述彈簧(58)套設在所述導向桿(55)上，并且所述彈簧(58)遠離所述彈性墊板(57)的一側固接有緩沖板(59)。

8.根據權利要求1所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：所述小車本體(2)包括設置在所述軌道(1)上的主動小車(21)、從動小車(22)、安裝在所述主動小車(21)上的電動機(56)齒輪箱(24)、以及固接在所述主動小車(21)和所述從動小車(22)之間的連桿(23)，所述主動小車(21)和所述從動小車(22)上均固接有龍門架(3)，所述龍門架(3)上均設置有防傾倒裝置。

9.根據權利要求8所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：所述連桿(23)上固接有高于所述軌道(1)的站臺(25)。

10.根據權利要求9所述的一種重型防傾倒RGV小車，其特征在于：所述站臺(25)的上表面設有若干防滑凸起(251)。