[實用新型]一種筒管限位裝置

有效

• 申請號: 201821597269.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209338748U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 趙明凱;陶定寶;付小軍;楊長陽;肖健營
• 申請（專利權）人: 陜西華燕航空儀表有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種筒管限位裝置，將撥片開啟器集成在管庫底部支撐釋放組件上，通過撥片開啟器打開彈性撥片，同時筒管下落至限位裝置中，釋放完一個筒管后，管庫底部支撐釋放組件恢復原位，撥片開啟器隨之回位，彈性撥片在彈性作用下推動筒管運動，直到筒管接觸筒管軸定位板，以此主動限位筒管軸向位置；抓管機械手通過氣缸推動鉸鏈，直至筒管與徑向定位板接觸，實現筒管的徑向定位。本實用新型消除了原有定位方式筒管庫與筒管端面間隙造成的誤差。

技術領域

本實用新型屬于紡織機械領域，具體涉及一種筒管限位裝置，可實現筒管準確定位。

背景技術

渦流紡落筒小車當單錠位置紗筒紡至滿筒時，單錠停止工作，小車將紗筒卸下，同時換上新筒管并生頭，使紡紗繼續。小車管庫中攜帶備用空紙管，機械手將空紙管抓起并送至相應位置，通過一些復雜動作實現空筒管纏紗，最終使整個紡紗過程實現自動化，該機械手完成的是重復性固定軌跡的動作，要使筒管送入位置準確，必然要求筒管初始位置準確。

目前的筒管限位依靠小車筒管庫的位置，因筒管需要在筒管庫中順利下滑，故筒管庫腔體內部左右距離大于筒管尺寸，這導致限位不準確，機械手抓取筒管時，筒管軸向和徑向位置不固定，最終在落紗時因筒管初始位置不準確而導致落筒失敗的情況較為常見。

本實用新型主要解決的是保證筒管初始位置準確，避免出現筒管送入位置不當導致落紗失敗。對其它與紗線相關的設備，需要對筒管準確定位，本實用新型也適用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的是提供一種筒管限位裝置，可以實現準確限制筒管的初始位置。

其采用的技術方案是：

一種筒管限位裝置，包括筒管，所述筒管放置在小車筒管庫里，在小車筒管庫底部設有支撐釋放組件，該支撐釋放組件下端設置有釋放旋轉軸，撥片開啟器與釋放旋轉軸固定，所述撥片開啟器與彈性撥片一端接觸，其另一端通過螺釘固定在撥片安裝板上，該撥片安裝板和定位板固定在安裝支架上，該安裝支架上還安裝有抓管機械手。

進一步地，所述定位板包括軸向定位板和徑向定位板。

進一步地，所述抓管機械手包括驅動氣缸、第一連桿、第二連桿、鎖緊爪、機械手旋轉軸、徑向定位板以及軸承，所述驅動氣缸與第一連桿一端連接，其另一端與第二連桿通過鉸鏈連接，所述鎖緊爪固定在第二連桿上，所述軸承固定在鎖緊爪上。

與現有技術相比，本實用新型有益效果是：(1)消除了原有定位方式筒管庫與筒管端面間隙造成的誤差。(2)軸向通過彈性撥片推動筒管定位，徑向通過驅動氣缸推動鎖緊爪推動筒管定位。準確度高，減少落筒失誤率。

附圖說明

圖1a和圖1b是本實用新型的軸向限位結構示意圖；

圖2a本實用新型徑向限位示意圖的主視圖；

圖2b是本實用新型徑向限位示意圖的俯視圖。

其中，附圖中的標記以及標注名稱如下：

1、筒管；2、支撐釋放組件；3、釋放旋轉軸；4、彈性撥片；5、抓管機械手；6、撥片安裝板；7、安裝支架；8、軸向定位板；9、撥片開啟器；10、小車筒管庫；

51、驅動氣缸；52、第一連桿；53、機械手旋轉軸；54、第二連桿；55、鎖緊爪；56、徑向定位板；57、軸承。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。