[實用新型]一種筒管限位裝置

有效

• 申請號: 201821597269.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209338748U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 趙明凱;陶定寶;付小軍;楊長陽;肖健營
• 申請（專利權）人: 陜西華燕航空儀表有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種筒管限位裝置，其特征在于：包括筒管，所述筒管放置在小車筒管庫里，在小車筒管庫底部設有支撐釋放組件，該支撐釋放組件下端設置有釋放旋轉軸，撥片開啟器與釋放旋轉軸固定，所述撥片開啟器與彈性撥片一端接觸，其另一端通過螺釘固定在撥片安裝板上，該撥片安裝板和定位板固定在安裝支架上，該安裝支架上還安裝有抓管機械手。

2.根據權利要求1所述的筒管限位裝置，其特征在于：所述定位板包括軸向定位板和徑向定位板。

3.根據權利要求1所述的筒管限位裝置，其特征在于：所述抓管機械手包括驅動氣缸、第一連桿、第二連桿、鎖緊爪、機械手旋轉軸、徑向定位板以及軸承，所述驅動氣缸與第一連桿一端連接，其另一端與第二連桿通過鉸鏈連接，所述鎖緊爪固定在第二連桿上，所述軸承固定在鎖緊爪上。