[實用新型]一種機器人對接導軌

有效

• 申請號: 201821597109.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208841455U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 唐飛;徐延瀧;楊松;陳進
• 申請（專利權）人: 北京力升高科科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

一種機器人對接導軌，包括，定位導軌，以及導引導軌，所述定位導軌與所述導引導軌首尾相連接，形成喇叭口的形狀；所述定位導軌和所述導引導軌，分別包括，第一限位面、第二限位面和牽引面，其中，所述第一限位面、第二限位面分別位于所述牽引面兩側，使得所述機器人對接導軌橫截面形成U型；在所述牽引面上，設置有多個凹槽。本實用新型的機器人對接導軌，能夠準確、快速地實現機器人之間的對接，對接裕度大，而且提升牽引力。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種用于機器人之間的對接導軌。

背景技術

在消防機器人的作業過程中，常有多個機器人對接協同工作。現有技術中，機器人之間對接一般均采用專用機構。一方面通過控制技術盡量提高控制精度，另一方面通過對接導向結構或者機械手提高對接裕度，在對接導向結構和機械手的設計上通常是針對兩臺對接設備的運動形式和尺寸設計專門的機構，設計局限性較大。

發明內容

為了解決現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種機器人對接導軌，用于機器人之間對接，為機器人的爬升或前進提供支撐，并對對接過程中的機器人進行導向及位置和姿態進行矯正，以便提供較大的對接裕度。

為實現上述目的，本發明提供的機器人對接導軌，包括，定位導軌，以及導引導軌，所述定位導軌與所述導引導軌首尾相連接，形成喇叭口的形狀；

所述定位導軌和所述導引導軌，分別包括，第一限位面、第二限位面和牽引面，其中，

所述第一限位面、第二限位面分別位于所述牽引面兩側，使得所述機器人對接導軌橫截面形成U型；

在所述牽引面上，設置有多個凹槽。

進一步地，所述定位導軌，包括，第一定位導軌和第二定位導軌；所述第一定位導軌、所述第二定位導軌、所述導引導軌依次首尾相連接。

進一步地，所述第一定位導軌、所述第二定位導軌之間采用樞轉連接。

進一步地，所述第一限位面、第二限位面和牽引面之間為一體式結構方式。

更進一步地，所述第一限位面、第二限位面和牽引面之間為活動連接方式。

本發明提供的機器人對接導軌，能夠準確、快速地實現機器人之間對接，對接裕度大，而且提升牽引力。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，并與本發明的實施例一起，用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為根據本發明的機器人對接導軌立體結構示意圖；

圖2為根據本發明的第二定位導軌和導引導軌的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1為根據本發明的機器人對接導軌立體結構示意圖，如圖1所示，本發明的本發明的機器人對接導軌，包括第一定位導軌10、第二定位導軌20，以及導引導軌30，其中，

第一定位導軌10、第二定位導軌20、導引導軌30依次首尾相連接，保持機器人前進方向上的軌道完整性。優選地，連接方式采用樞轉連接，在驅動力的作用下可以進行折疊。

第二定位導軌20和導引導軌30共同構成了機器人的爬升斜面。第一定位導軌10固定在機器人最終鎖定的機架上，為便于拆卸，一般采用螺紋連接。