[實用新型]一種機器人對接導軌有效
| 申請號: | 201821597109.8 | 申請日: | 2018-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN208841455U | 公開(公告)日: | 2019-05-10 |
| 發明(設計)人: | 唐飛;徐延瀧;楊松;陳進 | 申請(專利權)人: | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司: | 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467 | 代理人: | 王金雙 |
| 地址: | 100084 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 對接導軌 機器人 限位面 定位導軌 導軌 導引 牽引面 牽引力 本實用新型 喇叭口 裕度 首尾 牽引 | ||
1.一種機器人對接導軌,其特征在于,包括,定位導軌和導引導軌,所述定位導軌與所述導引導軌首尾相連接,形成喇叭口的形狀;
所述定位導軌和所述導引導軌,分別包括,第一限位面、第二限位面和牽引面,其中,
所述第一限位面、第二限位面分別位于所述牽引面兩側,使得所述機器人對接導軌橫截面形成U型;
在所述牽引面上,設置有多個凹槽。
2.根據權利要求1所述機器人對接導軌,其特征在于,
所述定位導軌,包括,第一定位導軌和第二定位導軌;所述第一定位導軌、所述第二定位導軌、所述導引導軌依次首尾相連接。
3.根據權利要求2所述機器人對接導軌,其特征在于,所述第一定位導軌、所述第二定位導軌之間采用樞轉連接。
4.根據權利要求1所述機器人對接導軌,其特征在于,所述第一限位面、第二限位面和牽引面之間為一體式結構方式。
5.根據權利要求1所述機器人對接導軌,其特征在于,所述第一限位面、第二限位面和牽引面之間為活動連接方式。
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