[實用新型]一種基于行走機器人的掃碼裝置有效
| 申請號： | 201821597008.0 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN208888823U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 楊志欽;萬琪;郭偉衛 | 申請（專利權）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/10 | 分類號： | G06K7/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣東恩典律師事務所 44549 | 代理人： | 張紹波 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃碼器 行走機器人 掃碼裝置 機器人 標簽 模式切換信號 按壓 本實用新型 機器人移動 集成模式 技術效果 切換器 按鈕 觸發 協作 遺漏 | ||
1.一種基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，包括：
掃碼器，掛在機器人上適于自動掃碼的位置，以隨機器人移動；
掃碼按鈕，設置在掃碼器的外殼上，根據協作員的按壓觸發所述掃碼器掃碼；
模式切換器，集成在所述掃碼器的外殼內，用于獲取掃碼的模式切換信號以控制所述掃碼器切換掃碼模式。
2.如權利要求1所述的基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，所述模式切換器包括傳感器和微處理器；
所述微處理器與所述傳感器信號連接，用于采集所述傳感器感測的所述模式切換信號以控制所述掃碼器切換掃碼模式。
3.如權利要求2所述的基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，所述傳感器包括紅外傳感器；
所述紅外傳感器設于所述掃碼器的外殼的手持部，用于感測熱信號傳輸至所述微處理器；所述微處理器采集所述熱信號，以控制所述掃碼器切換掃碼模式。
4.如權利要求2所述的基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，所述傳感器包括壓力傳感器；
所述壓力傳感器設于所述掃碼器的外殼的手持部，用于感測壓力信號傳輸至所述微處理器；所述微處理器采集所述壓力信號，以控制所述掃碼器切換掃碼模式。
5.如權利要求3或4所述的基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，所述手持部設有一凹槽，所述凹槽便于協作員握持。
6.如權利要求5所述的基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，還包括一繩索：所述繩索的一端固定在所述機器人上，另一端與所述掃碼器的外殼的尾端固定。
7.如權利要求6所述的基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，所述繩索由彈性材料制備而成。
8.如權利要求6所述的基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，所述繩索呈波紋折疊狀。
9.如權利要求5所述的基于行走機器人的掃碼裝置，其特征在于，所述掃碼器的默認掃碼模式為自動掃碼。
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