[實用新型]一種基于行走機器人的掃碼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821597008.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208888823U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊志欽;萬琪;郭偉衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B25J19/00
• 代理公司: 廣東恩典律師事務(wù)所 44549
• 代理人: 張紹波

本實用新型屬于機器人掃碼技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于行走機器人的掃碼裝置。其中，通過設(shè)置掃碼器掛在機器人上適于自動掃碼的位置，以隨機器人移動，再于掃碼器的外殼上設(shè)置掃碼按鈕，以使協(xié)作員按壓觸發(fā)掃碼器掃碼，再于掃碼器的外殼內(nèi)集成模式切換器，用于獲取掃碼的模式切換信號以控制掃碼器切換掃碼模式，從而實現(xiàn)通過一個掃碼器就能完成對一個行走機器人所負(fù)責(zé)的所有搬運工位的商品的掃碼標(biāo)簽的掃碼識別，不僅提高掃碼器的利用率，而且在不同搬運工位的協(xié)作員可以根據(jù)需要掃碼識別的掃碼標(biāo)簽的大小切換選擇適合的掃碼模式，從而到達(dá)避免遺漏和提高掃碼效率的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人的掃碼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于行走機器人的掃碼裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)物流的倉庫管理為倉庫管理員全程管理模式，整個倉庫的貨物進(jìn)出和調(diào)度管理和清單管理都依賴于人工完成。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能倉庫管理日益取代傳統(tǒng)人工管理。在智能倉庫管理中，行走機器人扮演著重要的角色，行走機器人技術(shù)也在不斷發(fā)展。

在行走機器人技術(shù)中，涉及到一種機器人的掃碼技術(shù)，該掃碼技術(shù)主要是通過對需要識別的對象進(jìn)行掃碼識別，從而到達(dá)數(shù)字化管理識別對象的目的。其中，現(xiàn)有掃碼識別技術(shù)主要包括自動掃碼技術(shù)和手動掃碼技術(shù)。自動掃碼技術(shù)使用到的掃碼器外殼沒有設(shè)置掃碼按鈕，需要人工移動識別對象上的掃碼標(biāo)簽（例如，二維碼）進(jìn)入掃碼器的鏡頭掃碼范圍才能實現(xiàn)掃碼識別。手動掃碼技術(shù)使用到的掃碼器外殼上設(shè)置掃碼按鈕，需要協(xié)作員移動掃碼器的鏡頭對準(zhǔn)識別對象上的掃碼標(biāo)簽，然后觸按掃碼按鈕，掃碼器才對掃碼標(biāo)簽進(jìn)行掃碼識別。

發(fā)明內(nèi)容

雖然，現(xiàn)有掃碼識別技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對識別對象上的掃碼標(biāo)簽進(jìn)行掃碼識別，然而，在復(fù)雜的物流倉庫中，行走機器人需要到很多不同的工位去搬運不同類型的商品，如果使用現(xiàn)有掃碼識別技術(shù)，即意味著在不同的搬運工位都要設(shè)置一個掃碼器。另外，由于有的工位的商品的掃碼標(biāo)簽比較小，需要設(shè)置手動掃碼器對其進(jìn)行掃碼，從而防止掃碼遺漏，而有的工位的商品的掃碼標(biāo)簽比較大，需要設(shè)置自動掃碼器對其進(jìn)行掃碼，從而提高掃碼效率。顯然，在復(fù)雜的物流倉庫中使用現(xiàn)有的掃碼技術(shù)，存在著成本過高的問題，同時每個搬運工位的掃碼器也存在利用率低的問題。

因此，現(xiàn)有的掃碼識別技術(shù)存在成本高和利用率低的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種基于行走機器人的掃碼裝置，以控制掃碼成本，提高掃碼器的利用率，同時節(jié)約掃碼器設(shè)置空間，避免資源浪費。

一種基于行走機器人的掃碼裝置，包括：

掃碼器，掛在機器人上適于自動掃碼的位置，以隨機器人移動；

掃碼按鈕，設(shè)置在掃碼器的外殼上，根據(jù)協(xié)作員的按壓觸發(fā)所述掃碼器掃碼；

模式切換器，集成在所述掃碼器的外殼內(nèi)，用于獲取掃碼的模式切換信號以控制所述掃碼器切換掃碼模式。

優(yōu)選地，所述模式切換器包括傳感器和微處理器；

所述微處理器與所述傳感器信號連接，用于采集所述傳感器感測的所述模式切換信號以控制所述掃碼器切換掃碼模式。

優(yōu)選地，所述傳感器包括紅外傳感器；

所述紅外傳感器設(shè)于所述掃碼器的外殼的手持部，用于感測熱信號傳輸至所述微處理器；所述微處理器采集所述熱信號，以控制所述掃碼器切換掃碼模式。

優(yōu)選地，所述傳感器包括壓力傳感器；

所述壓力傳感器設(shè)于所述掃碼器的外殼的手持部，用于感測壓力信號傳輸至所述微處理器；所述微處理器采集所述壓力信號，以控制所述掃碼器切換掃碼模式。

優(yōu)選地，所述手持部設(shè)有一凹槽，所述凹槽便于協(xié)作員握持。