[實用新型]一種機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201821596973.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208729842U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 文為;朱美良;查軍華
• 申請（專利權）人: 上海秀卓自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，包括校驗框架（1）和檢測托盤（6），其特征在于，所述校驗框架（1）安裝在立柱（3）頂端，檢測托盤（6）安裝在校驗框架（1）下方的立柱（3）一側，所述校驗框架（1）上安裝有X向漫反射光電傳感器（2）和Y向漫反射光電傳感器（10），所述校驗框架（1）的下端設有接近開關（11），接近開關（11）連接在浮動裝置上，浮動裝置上設有保護機構。

2.根據權利要求1所述的機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，其特征在于，所述校驗框架（1）包括一塊平鋪底板和兩塊豎直側板，兩側板位于遠離檢測托盤（6）的一組相鄰直角邊上，所述校驗框架（1）上的兩豎直側板上分別安裝有X向漫反射光電傳感器（2）和Y向漫反射光電傳感器（10），接近開關（11）安裝在底板下端。

3.根據權利要求1所述的機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，其特征在于，所述接近開關（11）連接的浮動裝置包括接近開關支架（12）、安裝基座（5）和浮動檢測桿（4），所述安裝基座（5）安裝在校驗框架（1）內，校驗框架（1）通過安裝基座（5）固定安裝在立柱（3）頂端，安裝基座（5）的下端設有接近開關支架（12），所述接近開關（11）連接在浮動檢測桿（4）的下端，接近開關支架（12）中設有與浮動檢測桿（4）相匹配的安裝槽，浮動檢測桿（4）的上端穿過安裝基座（5）伸出安裝基座（5）外，所述安裝基座（5）中設有浮動槽（14），浮動檢測桿（4）在上設有與浮動槽（14）相匹配的定位滑套（15），定位滑套（15）緊貼浮動槽（14）的內壁。

4.根據權利要求1所述的機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，其特征在于，所述浮動裝置中的保護機構為彈簧（16），所述彈簧（16）安裝在定位滑套（15）與浮動槽（14）頂壁之間。

5.根據權利要求1所述的機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，其特征在于，所述X向漫反射光電傳感器（2）和Y向漫反射光電傳感器（10）安裝在校驗框架（1）豎直側板的安裝槽中。

6.根據權利要求1所述的機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，其特征在于，所述X向漫反射光電傳感器（2）、Y向漫反射光電傳感器（10）和接近開關（11）均連接報警器。

7.根據權利要求1所述的機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，其特征在于，所述檢測托盤（6）的下端設有底托（9），底托（9）的兩側設有側梁（7），底托（9）和側梁（7）通過連接板（8）連接在立柱（3）上。

8.根據權利要求1所述的機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，其特征在于，所述X向漫反射光電傳感器（2）和Y向漫反射光電傳感器（10）的外部設有傳感器罩。

9.根據權利要求1所述的機器人涂膠頭XYZ三向歸零位置檢測裝置，其特征在于，所述立柱（3）的下端設有安裝座（13），安裝座（13）上設有若干安裝孔。