[實(shí)用新型]一種廢舊輪胎綠色自動(dòng)拆解裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821596847.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN209139458U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧佳敏;汪偉;貝紹軼;杭衛(wèi)星;張雙雙;李鐵承
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B09B3/00
• 分類號(hào): B09B3/00;B09B5/00;B25J15/10
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

本實(shí)用新型公開了一種廢舊輪胎綠色自動(dòng)拆解裝置，包括上下料裝置、擠壓裝置、固定進(jìn)料裝置和視覺(jué)控制裝置；在進(jìn)行報(bào)廢輪胎回收處理時(shí)，利用上下料裝置完成廢舊輪胎的上下料；利用固定進(jìn)料裝置完成輪胎固定、旋轉(zhuǎn)、調(diào)整和送料；利用擠壓裝置完成對(duì)廢舊輪胎擠壓迫，使輪輞破碎或擠壓變形；利用視覺(jué)控制裝置監(jiān)控各個(gè)裝置的工作狀況和監(jiān)測(cè)輪胎定位、壓縮的變形量；最終該裝置使輪輞和橡膠輪胎徹底完全分離，分類回收，保證廢舊輪胎拆解高效、安全、無(wú)污染；可根據(jù)不同車型的報(bào)廢輪胎，不同規(guī)格和不同材質(zhì)的報(bào)廢輪胎，可對(duì)其進(jìn)行快速、安全、可靠拆解，并方便在拆解之后分類回收，使其設(shè)備具有很強(qiáng)適應(yīng)性及利用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于廢舊汽車處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種廢舊輪胎綠色自動(dòng)拆解裝置及方法。

背景技術(shù)

據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)2017年底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)3.10億輛。輪胎作為汽車的一個(gè)重要部件，使用5年或者行駛5-6萬(wàn)公里后要報(bào)廢更換。因此我國(guó)廢舊輪胎截止2016年底年產(chǎn)生量約達(dá)3.5億條。廢舊輪胎一直被稱為是“黑色污染”，嚴(yán)重影響人類的生存環(huán)境，廢舊輪胎的存放占用大量土地資源，極易滋生蚊蟲傳播疾病，嚴(yán)重惡化自然環(huán)境，并可能隨時(shí)引發(fā)火災(zāi)。

當(dāng)汽車輪胎達(dá)到報(bào)廢條件，報(bào)廢輪胎拆解回收過(guò)程中，一直采用傳統(tǒng)的拆解汽車輪胎的工藝方法，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，且影響拆解的效率以及回收利用率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中輪胎的拆除費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺陷，本實(shí)用新型提供一種廢舊輪胎綠色自動(dòng)拆解裝置及方法。

一種廢舊輪胎綠色自動(dòng)拆解裝置，包括上下料裝置、擠壓裝置、固定進(jìn)料裝置和視覺(jué)控制裝置；

所述上下料裝置包括底座、360旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和手抓，所述360旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端固定在底座上，另一端與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)設(shè)置有手抓；

所述進(jìn)料裝置包括立柱和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由動(dòng)力裝置和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，所述動(dòng)力裝置包括固設(shè)在立柱內(nèi)的電機(jī)和行星齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部的凸臺(tái)內(nèi)部固設(shè)有外齒圈；電機(jī)外設(shè)有太陽(yáng)輪，電機(jī)帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)外齒圈，外齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括徑向桿件、輪胎支撐平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，徑向桿件一端設(shè)置徑向液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)置輪胎支撐平臺(tái)，輪胎支撐平臺(tái)上通過(guò)軸承設(shè)置有帶有錐度的輪胎支撐桿件，輪胎支撐桿件上設(shè)置有上下液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)嚙合齒輪和錐齒輪控制輪胎支撐桿件和上下液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)同步360度旋轉(zhuǎn)。

所述擠壓裝置由液壓頂桿、工作艙、固定支架和固定頂板組成；工作倉(cāng)通過(guò)固定支架固定于固定頂板，液壓頂桿固定與工作艙。

進(jìn)一步的，還包括視覺(jué)控制裝置，所述視覺(jué)控制裝置由第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)和第三攝像機(jī)、光電傳感器、圖像采集卡和控制單元組成；所述第一攝像機(jī)位于固定頂板頂部中央，所述第二攝像機(jī)和第三攝像機(jī)位于固定頂板頂部一角；所述光電傳感器位于輪胎支撐桿件的頂部；第一攝像機(jī)與光電傳感器配對(duì)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿圓周方向是否將輪胎送到擠壓裝置的指定位置；第二攝像機(jī)作監(jiān)控上下液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)是否將輪胎舉升送到擠壓裝置的指定高度及液壓頂桿擠壓輪胎過(guò)程中的單位時(shí)間內(nèi)的變形量；所述第三攝像機(jī)監(jiān)控機(jī)械手完成上料和下料的工作狀況；第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)和第三攝像機(jī)的拍攝圖像通過(guò)圖像采集卡處理后傳輸至控制單元，所控制單元根據(jù)內(nèi)部所存儲(chǔ)的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂由機(jī)械下臂與機(jī)械上臂組成，機(jī)械下臂下端通過(guò)關(guān)節(jié)安裝于底座，上部通過(guò)關(guān)節(jié)與機(jī)械上臂連接。

進(jìn)一步的，所述輪胎支撐桿件和上下液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)一體成型，通過(guò)軸承安裝在輪胎支撐平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，立柱和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部的凸臺(tái)之間設(shè)置有平面軸承和滾針軸承。

進(jìn)一步的，所述徑向桿件的個(gè)數(shù)為3個(gè)，3個(gè)徑向桿件與輪胎支撐平臺(tái)一體成型，沿輪胎支撐平臺(tái)圓周面呈120度角分布。