[實用新型]一種廢舊輪胎綠色自動拆解裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821596847.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209139458U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧佳敏;汪偉;貝紹軼;杭衛(wèi)星;張雙雙;李鐵承
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B09B5/00;B25J15/10
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

1.一種廢舊輪胎綠色自動拆解裝置，其特征在于，包括上下料裝置、擠壓裝置、固定進(jìn)料裝置和視覺控制裝置；

所述上下料裝置包括底座(11)、360旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、機(jī)械臂和手抓(16)，所述360旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)一端固定在底座(11)上，另一端與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂通過關(guān)節(jié)(13)設(shè)置有手抓(16)；

所述進(jìn)料裝置包括立柱(31)和旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺由動力裝置和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(39)組成，所述動力裝置包括固設(shè)在立柱(31)內(nèi)的電機(jī)(34)和行星齒輪(36)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(39)下部的凸臺內(nèi)部固設(shè)有外齒圈(37)；電機(jī)(34)外設(shè)有太陽輪(35)，電機(jī)帶動太陽輪(35)轉(zhuǎn)動，太陽輪(35)旋轉(zhuǎn)帶動行星齒輪(36)旋轉(zhuǎn)，行星齒輪(36)自轉(zhuǎn)時帶動外齒圈(37)，外齒圈(37)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(39)包括徑向桿件(40)、輪胎支撐平臺(42)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)組成，徑向桿件(40)一端設(shè)置徑向液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(49)，另一端設(shè)置輪胎支撐平臺(42)，輪胎支撐平臺(42)上通過軸承(46)設(shè)置有帶有錐度的輪胎支撐桿件(48)，輪胎支撐桿件(48)上設(shè)置有上下液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)(47)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)通過嚙合齒輪(44)和錐齒輪(45)控制輪胎支撐桿件(48)和上下液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)(47)同步360度旋轉(zhuǎn)；

所述擠壓裝置由液壓頂桿(23)、工作艙(22)、固定支架(24)和固定頂板(21)組成；工作艙(22)通過固定支架(24) 固定于固定頂板(21)，液壓頂桿(23)固定與工作艙(22)。

2.如權(quán)利要求1所述的廢舊輪胎綠色自動拆解裝置，其特征在于，還包括視覺控制裝置，所述視覺控制裝置由第一攝像機(jī)(55)、第二攝像機(jī)(56)和第三攝像機(jī)(57)、光電傳感器(58)、圖像采集卡(60)和控制單元(50)組成；所述第一攝像機(jī)(55)位于固定頂板(21)頂部中央，所述第二攝像機(jī)(56)和第三攝像機(jī)(57)位于固定頂板(21)頂部一角；所述光電傳感器(58)位于輪胎支撐桿件(48)的頂部；第一攝像機(jī)與光電傳感器配對，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(39)沿圓周方向是否將輪胎送到擠壓裝置的指定位置；第二攝像機(jī)作監(jiān)控上下液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)(47)是否將輪胎舉升送到擠壓裝置的指定高度及液壓頂桿(23)擠壓輪胎過程中的單位時間內(nèi)的變形量；所述第三攝像機(jī)監(jiān)控機(jī)械手完成上料和下料的工作狀況；第一攝像機(jī)(55)、第二攝像機(jī)(56)和第三攝像機(jī)(57)的拍攝圖像通過圖像采集卡(60)處理后傳輸至控制單元(50)，所控制單元(50)根據(jù)內(nèi)部所存儲的程序控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

3.如權(quán)利要求1所述的廢舊輪胎綠色自動拆解裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂由機(jī)械下臂(14)與機(jī)械上臂(15)組成，機(jī)械下臂(14)下端通過關(guān)節(jié)(13)安裝于底座(11)，上部通過關(guān)節(jié)(13)與機(jī)械上臂(15)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的廢舊輪胎綠色自動拆解裝置，其特征在于，所述輪胎支撐桿件(48)和上下液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)(47)一體成型，通過軸承(46)安裝在輪胎支撐平臺(42)上。

5.如權(quán)利要求1所述的廢舊輪胎綠色自動拆解裝置，其特征在于，立柱(31)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(39)下部的凸臺之間設(shè)置有平面軸承(33)和滾針軸承(38)。

6.如權(quán)利要求1所述的廢舊輪胎綠色自動拆解裝置，其特征在于，所述徑向桿件(40)的個數(shù)為3個，3個徑向桿件(40)與輪胎支撐平臺(42)一體成型，沿輪胎支撐平臺(42)圓周面呈120度角分布。

7.如權(quán)利要求1所述的廢舊輪胎綠色自動拆解裝置，其特征在于，所述手抓(16)的個數(shù)為5個，所述液壓頂桿(23)的個數(shù)為3組，三個液壓頂桿(23)沿工作艙(22)圓周面呈120度角分布固定于工作艙(22)。