[實(shí)用新型]一種機(jī)器人載物架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821596348.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209225050U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇文力
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60P7/13
• 分類(lèi)號(hào): B60P7/13;B25J19/00
• 代理公司: 廣東恩典律師事務(wù)所 44549
• 代理人: 張紹波

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人載物技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人載物架，通過(guò)設(shè)置其一個(gè)安裝面上從上到下依次并排設(shè)置多組掛鉤孔的支架，再通過(guò)設(shè)置用于裝載周轉(zhuǎn)箱載物盤(pán)，在載物盤(pán)的一端固定用于將載物盤(pán)掛接于掛鉤孔內(nèi)的掛鉤臂，并在載物盤(pán)的兩側(cè)分布至少兩個(gè)限位凸，使至少兩個(gè)限位凸能將周轉(zhuǎn)箱限位在載物盤(pán)內(nèi)，避免周轉(zhuǎn)箱發(fā)生晃動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)載不同型號(hào)的周轉(zhuǎn)箱的效果。其中，掛鉤臂不僅可以托舉載物盤(pán)，而且可以將不同型號(hào)的載物盤(pán)掛接到掛鉤孔內(nèi)的以運(yùn)載不同型號(hào)的周轉(zhuǎn)箱。同時(shí)，掛鉤臂的下端設(shè)置的支撐座與支撐面接觸時(shí)，可以增強(qiáng)載物盤(pán)的載重性能。載物盤(pán)為盤(pán)體結(jié)構(gòu)，占用空間小，可以使掛鉤孔內(nèi)掛接多個(gè)載物盤(pán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬機(jī)器人載物技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人載物架。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)物流的倉(cāng)庫(kù)管理為倉(cāng)庫(kù)管理員全程管理模式，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)出和調(diào)度管理和清單管理都依賴(lài)于人工完成。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能倉(cāng)庫(kù)管理日益取代傳統(tǒng)人工管理。在智能倉(cāng)庫(kù)管理中，行走機(jī)器人扮演著重要的角色，行走機(jī)器人技術(shù)也再不斷發(fā)展。在行走機(jī)器人技術(shù)中，涉及到一種行走機(jī)器人的載物結(jié)構(gòu)，通過(guò)該載物結(jié)構(gòu)，可以將周轉(zhuǎn)箱等物體運(yùn)送至指定位置。

發(fā)明內(nèi)容

雖然，現(xiàn)有的行走機(jī)器人的載物結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)將周轉(zhuǎn)箱等物體運(yùn)送至指定位置，但是，大多載物結(jié)構(gòu)與行走機(jī)器人的本體為一體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，例如機(jī)械臂，每次的載物數(shù)量和所載物體的型號(hào)具有單一性，不能一次性運(yùn)載多個(gè)不同型號(hào)的物體。

因此，現(xiàn)有的行走機(jī)器人的載物結(jié)構(gòu)存在不能一次性運(yùn)載多個(gè)不同型號(hào)的物體的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人載物架，可以通過(guò)掛鉤掛接到掛鉤孔內(nèi)的，掛接不同的托盤(pán)就能運(yùn)載不同型號(hào)的周轉(zhuǎn)箱。

一種機(jī)器人載物架，包括：

支架，其一個(gè)安裝面上從上到下依次并排設(shè)置多組掛鉤孔；

載物盤(pán)，用于裝載周轉(zhuǎn)箱；

掛鉤臂，固定在所述載物盤(pán)的一端，用于將所述載物盤(pán)掛接到所述掛鉤孔中；所述掛鉤臂的下端設(shè)有一支撐座，所述支撐座用于與支撐面接觸；

至少兩個(gè)限位凸，分布在所述載物盤(pán)的兩側(cè)，用于將周轉(zhuǎn)箱限位在所述載物盤(pán)內(nèi)。

優(yōu)選地，所述載物盤(pán)的盤(pán)底設(shè)有橫向加強(qiáng)槽；所述橫向加強(qiáng)槽的槽體延伸方向與分布所述限位凸的所述載物盤(pán)的兩側(cè)方向垂直。

優(yōu)選地，所述橫向加強(qiáng)槽包括至少兩個(gè)槽體，所述至少兩個(gè)槽體間隔預(yù)設(shè)距離。

優(yōu)選地，所述載物盤(pán)上設(shè)有一防滑墊，所述防滑墊覆蓋所述橫向加強(qiáng)槽；所述防滑墊的表面與周轉(zhuǎn)箱的底部摩擦接觸。

優(yōu)選地，所述載物盤(pán)為一類(lèi)方形結(jié)構(gòu)的鋼板，所述鋼板的頂角呈弧線(xiàn)形狀。

優(yōu)選地，所述掛鉤臂包括一掛接板；所述掛接板的一個(gè)板面上分布第一掛鉤組和第二掛鉤組；所述第一掛鉤組位于所述第二掛鉤組的上方，所述第一掛鉤組的每個(gè)掛鉤與所述第二掛鉤組的每個(gè)掛鉤對(duì)齊。

優(yōu)選地，所述掛鉤臂包括相互平行的第一托臂和第二托臂；所述第一托臂和第二托臂固定在所述掛接板的另一個(gè)板面上；所述第一托臂和所述第二托臂的上端與所述載物盤(pán)的對(duì)地端固定。

優(yōu)選地，所述第一托臂和所述第二托臂的上端均分布有多個(gè)加強(qiáng)墊；所述第一托臂和所述第二托臂的上端與所述載物盤(pán)的對(duì)地端通過(guò)所述多個(gè)加強(qiáng)墊固定。

優(yōu)選地，所述至少兩個(gè)限位凸中的每個(gè)限位凸的上邊緣呈中間高兩邊低的弧線(xiàn)形狀。

優(yōu)選地，機(jī)器人載物架還包括一支撐防滑墊；所述支撐防滑墊位于所述支撐座的底端，用于與支撐面接觸。