[實用新型]一種機器人載物架有效
| 申請號: | 201821596348.1 | 申請日: | 2018-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN209225050U | 公開(公告)日: | 2019-08-09 |
| 發明(設計)人: | 蘇文力 | 申請(專利權)人: | 炬星科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | B60P7/13 | 分類號: | B60P7/13;B25J19/00 |
| 代理公司: | 廣東恩典律師事務所 44549 | 代理人: | 張紹波 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 載物盤 周轉箱 掛鉤孔 掛鉤臂 機器人 限位凸 載物架 掛接 運載 本實用新型 并排設置 從上到下 兩側分布 盤體結構 占用空間 支撐面 支撐座 晃動 托舉 下端 限位 載物 載重 支架 裝載 安全 | ||
1.一種機器人載物架,其特征在于,包括:
支架,其一個安裝面上從上到下依次并排設置多組掛鉤孔;
載物盤,用于裝載周轉箱;所述載物盤為一類方形結構的鋼板,所述鋼板的頂角呈弧線形狀;
掛鉤臂,固定在所述載物盤的一端,用于將所述載物盤掛接到所述掛鉤孔中;所述掛鉤臂的下端設有一支撐座,所述支撐座用于與支撐面接觸;
至少兩個限位凸,分布在所述載物盤的兩側,用于將周轉箱限位在所述載物盤內;
所述載物盤為盤體結構,所述掛鉤孔內掛接多個所述載物盤。
2.如權利要求1所述的機器人載物架,其特征在于,所述載物盤的盤底設有橫向加強槽;所述橫向加強槽的槽體延伸方向與分布所述限位凸的所述載物盤的兩側方向垂直。
3.如權利要求2所述的機器人載物架,其特征在于,所述橫向加強槽包括至少兩個槽體,所述至少兩個槽體間隔預設距離。
4.如權利要求2所述的機器人載物架,其特征在于,所述載物盤上設有一防滑墊,所述防滑墊覆蓋所述橫向加強槽;所述防滑墊的表面與周轉箱的底部摩擦接觸。
5.如權利要求1-4任一項所述的機器人載物架,其特征在于,所述掛鉤臂包括一掛接板;所述掛接板的一個板面上分布第一掛鉤組和第二掛鉤組;所述第一掛鉤組位于所述第二掛鉤組的上方,所述第一掛鉤組的每個掛鉤與所述第二掛鉤組的每個掛鉤對齊。
6.如權利要求5所述的機器人載物架,其特征在于,所述掛鉤臂包括相互平行的第一托臂和第二托臂;所述第一托臂和第二托臂固定在所述掛接板的另一個板面上;所述第一托臂和所述第二托臂的上端與所述載物盤的對地端固定。
7.如權利要求6所述的機器人載物架,其特征在于,所述第一托臂和所述第二托臂的上端均分布有多個加強墊;所述第一托臂和所述第二托臂的上端與所述載物盤的對地端通過所述多個加強墊固定。
8.如權利要求6所述的機器人載物架,其特征在于,所述至少兩個限位凸中的每個限位凸的上邊緣呈中間高兩邊低的弧線形狀。
9.如權利要求6所述的機器人載物架,其特征在于,還包括一支撐防滑墊;所述支撐防滑墊位于所述支撐座的底端,用于與支撐面接觸。
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