[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的急停開關(guān)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821595708.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN208889509U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇文力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H01H3/02
• 分類號(hào): H01H3/02
• 代理公司: 廣東恩典律師事務(wù)所 44549
• 代理人: 張紹波

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人的急停開關(guān)，通過在主板殼上設(shè)置具備觸頭的開關(guān)本體，并在主板殼一側(cè)設(shè)置凹槽，使凹槽位于觸頭的上方，再通過在凹槽內(nèi)設(shè)置中殼，讓中殼由觸頭向外貫穿，再通過設(shè)置一防觸蓋，使防觸蓋的固定端與中殼的觸蓋固定端固定，并使防觸蓋的自由端可與中殼的插拔端進(jìn)行插拔，進(jìn)而使防觸蓋的自由端插入中殼的插拔端時(shí)，防觸蓋覆蓋中殼，從而不僅避免急停開關(guān)因誤觸而導(dǎo)致行走機(jī)器人的動(dòng)作錯(cuò)誤中斷，而且需要緊急制動(dòng)時(shí)，拔出防觸蓋的自由端便可揭開防觸蓋，實(shí)現(xiàn)快速按壓觸頭的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人的開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人的急停開關(guān)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)物流的倉庫管理為倉庫管理員全程管理模式，整個(gè)倉庫的貨物進(jìn)出和調(diào)度管理和清單管理都依賴于人工完成。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能倉庫管理日益取代傳統(tǒng)人工管理。在智能倉庫管理中，行走機(jī)器人扮演著重要的角色，行走機(jī)器人技術(shù)也在不斷發(fā)展。

在行走機(jī)器人技術(shù)中，涉及到一種行走機(jī)器人的急停開關(guān)技術(shù)，該技術(shù)主要通過在機(jī)器人主板殼上設(shè)置一急停開關(guān)，達(dá)到對(duì)行走機(jī)器人進(jìn)行緊急制動(dòng)的目的。

發(fā)明內(nèi)容

雖然，現(xiàn)有的機(jī)器人的急停開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)行走機(jī)器人進(jìn)行緊急制動(dòng)目的，但是，現(xiàn)有的急停開關(guān)多數(shù)都是暴露在外，不僅不美觀，而且容易誤觸而中斷行走機(jī)器人的正常動(dòng)作。

因此，現(xiàn)有的機(jī)器人的急停開關(guān)存在容易誤觸而中斷行走機(jī)器人的正常動(dòng)作的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人的急停開關(guān)，不僅便于操作，而且能有效防止誤觸。

一種機(jī)器人的急停開關(guān)，包括：

開關(guān)本體，安裝在主板殼內(nèi)，包括觸頭；

中殼，設(shè)于所述主板殼一側(cè)的凹槽內(nèi)，所述凹槽位于所述觸頭的上方，所述中殼由所述觸頭向外貫穿；

防觸蓋，其固定端與所述中殼的觸蓋固定端固定，其自由端可與所述中殼的插拔端進(jìn)行插拔；所述防觸蓋的自由端插入所述中殼的插拔端時(shí)，所述防觸蓋覆蓋所述中殼。

優(yōu)選地，所述中殼的插拔端設(shè)有楔子插孔，所述防觸蓋的自由端設(shè)有楔子；所述楔子可在所述楔子插孔中插拔。

優(yōu)選地，所述防觸蓋包括一類方形槽；所述防觸蓋的自由端插入所述中殼的插拔端時(shí)，所述類方形槽覆蓋所述中殼。

優(yōu)選地，所述開關(guān)本體通過一安裝耳安裝在所述主板殼上。

優(yōu)選地，所述觸頭為圓柱體形狀。

優(yōu)選地，所述防觸蓋的固定端設(shè)有螺孔；所述螺孔通過與螺絲配合實(shí)現(xiàn)所述中殼的觸蓋固定端與所述防觸蓋的固定端固定。

優(yōu)選地，所述防觸蓋采用軟膠制備而成。

優(yōu)選地，所述防觸蓋的表面包括一顏色層；所述顏色層具有醒目顏色，用于提示協(xié)作員及時(shí)鎖定所述觸頭。

本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的急停開關(guān)，通過在主板殼上設(shè)置具備觸頭的開關(guān)本體，并在主板殼一側(cè)設(shè)置凹槽，使凹槽位于觸頭的上方，再通過在凹槽內(nèi)設(shè)置中殼，讓中殼由觸頭向外貫穿，再通過設(shè)置一防觸蓋，使防觸蓋的固定端與中殼的觸蓋固定端固定，并使防觸蓋的自由端可與中殼的插拔端進(jìn)行插拔，進(jìn)而使防觸蓋的自由端插入中殼的插拔端時(shí)，防觸蓋覆蓋中殼，從而不僅避免急停開關(guān)因誤觸而導(dǎo)致行走機(jī)器人的動(dòng)作錯(cuò)誤中斷，而且需要緊急制動(dòng)時(shí)，拔出防觸蓋的自由端便可揭開防觸蓋，實(shí)現(xiàn)快速按壓觸頭的效果。

附圖說明

圖1是一實(shí)施例提供的機(jī)器人的急停開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一實(shí)施例提供的防觸蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一實(shí)施例提供的開關(guān)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；