[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的急停開關(guān)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821595708.6 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN208889509U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蘇文力 | 申請（專利權(quán)）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H01H3/02 | 分類號： | H01H3/02 |
| 代理公司： | 廣東恩典律師事務(wù)所 44549 | 代理人： | 張紹波 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 急停開關(guān) 自由端 觸頭 機(jī)器人 插拔端 固定端 主板 開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型 行走機(jī)器人 按壓觸頭 緊急制動(dòng) 開關(guān)本體 插拔 誤觸 中斷 貫穿 覆蓋 | ||
1.一種機(jī)器人的急停開關(guān)，其特征在于，包括：
開關(guān)本體，安裝在主板殼內(nèi)，包括觸頭；
中殼，設(shè)于所述主板殼一側(cè)的凹槽內(nèi)，所述凹槽位于所述觸頭的上方，所述中殼由所述觸頭向外貫穿；
防觸蓋，其固定端與所述中殼的觸蓋固定端固定，其自由端可與所述中殼的插拔端進(jìn)行插拔；所述防觸蓋的自由端插入所述中殼的插拔端時(shí)，所述防觸蓋覆蓋所述中殼。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的急停開關(guān)，其特征在于，所述中殼的插拔端設(shè)有楔子插孔，所述防觸蓋的自由端設(shè)有楔子；所述楔子可在所述楔子插孔中插拔。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的急停開關(guān)，其特征在于，所述防觸蓋包括一類方形槽；所述防觸蓋的自由端插入所述中殼的插拔端時(shí)，所述類方形槽覆蓋所述中殼。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的急停開關(guān)，其特征在于，所述開關(guān)本體通過一安裝耳安裝在所述主板殼上。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的急停開關(guān)，其特征在于，所述觸頭為圓柱體形狀。
6.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的急停開關(guān)，其特征在于，所述防觸蓋的固定端設(shè)有螺孔；所述螺孔通過與螺絲配合實(shí)現(xiàn)所述中殼的觸蓋固定端與所述防觸蓋的固定端固定。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的急停開關(guān)，其特征在于，所述防觸蓋采用軟膠制備而成。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人的急停開關(guān)，其特征在于，所述防觸蓋的表面包括一顏色層；所述顏色層具有醒目顏色，用于提示協(xié)作員及時(shí)鎖定所述觸頭。
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