[實用新型]一種用于快速切換的氣動夾爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821595413.9 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN209050765U | 公開（公告）日： | 2019-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余景亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海泰坦能源電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 廣東朗乾律師事務(wù)所 44291 | 代理人： | 楊煥軍 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鎖緊筒 定位軸 夾臂 卡軸 內(nèi)套 氣缸 供氣 氣動夾爪 自鎖卡 快速切換 鎖緊彈簧 上端部 觸接 內(nèi)壁 抓取 本實用新型 快速鎖緊 向下滑動 自動張合 插入套 徑向壁 快速卡 滑動 滑臺 接槽 解鎖 內(nèi)推 松開 套軸 下端 張合 軸孔 軸向 元器件 拆卸 替換 驅(qū)動 | ||
本實用新型涉及一種用于快速切換的氣動夾爪，用于自動張合的抓取元器件，包括氣缸、滑臺、第一夾臂和第二夾臂，氣缸分別驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂在滑臺上相對張合的滑動；氣缸的上端部連接有供氣卡軸；氣缸的上端部還設(shè)置有通過供氣卡軸快速卡裝連接和快速解鎖拆卸替換的內(nèi)套定位軸和外套鎖緊筒，外套鎖緊筒與內(nèi)套定位軸之間還設(shè)有自張鎖緊彈簧；套軸孔的徑向壁處設(shè)有與外套鎖緊筒內(nèi)壁觸接的自鎖卡珠；供氣卡軸插入套軸孔中，松開外套鎖緊筒，自張鎖緊彈簧推動外套鎖緊筒沿內(nèi)套定位軸的軸向向下滑動，外套鎖緊筒內(nèi)壁觸接自鎖卡珠后、沿徑向內(nèi)推壓自鎖卡珠進(jìn)入供氣卡軸周向的卡接槽內(nèi)，將整個氣動夾爪快速鎖緊固定于內(nèi)套定位軸的下端。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本實用新型涉及上下料機構(gòu)，尤其涉及一種用于快速切換的氣動夾爪。
【背景技術(shù)】
在設(shè)備組裝配件的過程中，設(shè)備通常需要兼容不同型號的配件生產(chǎn)，然而，在更換不同型號的配件時，往往需要更換氣爪上的夾具，以適應(yīng)配件生產(chǎn)。
現(xiàn)有技術(shù)中，更換夾具需要人工將固定夾具的螺絲旋開，方能取下夾具，再更換所需的夾具，如此操作不僅需要人工付出大量的勞動，影響加工進(jìn)程和組裝時間，降低了工作效率，增加了耗費成本，而且重復(fù)定位誤差大，不利于維護(hù)，影響了配件組裝的穩(wěn)定性，降低了產(chǎn)品的合格率。
【實用新型內(nèi)容】
本實用新型提供一種控制簡單、調(diào)節(jié)方便，具有快速、高定位精度功能的用于快速切換的氣動夾爪。
為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：
一種用于快速切換的氣動夾爪，用于自動張合的抓取元器件，包括氣缸、滑臺、第一夾臂和第二夾臂，所述滑臺通過螺絲安裝于氣缸的下端部，第一夾臂和第二夾臂對稱的設(shè)置在滑臺上，氣缸分別驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂在滑臺上相對張合的滑動；
所述氣缸的上端部連接有具有單向的向氣缸內(nèi)供給正負(fù)氣源的通道孔、進(jìn)而控制滑臺上的第一夾臂和第二夾臂張合的供氣卡軸；
所述氣缸的上端部還設(shè)置有便于氣缸及連接的第一夾臂、第二夾臂通過供氣卡軸快速卡裝連接和快速解鎖拆卸替換的內(nèi)套定位軸和外套鎖緊筒，外套鎖緊筒沿軸向滑動的套裝于內(nèi)套定位軸外側(cè)，外套鎖緊筒與內(nèi)套定位軸之間還設(shè)有套裝于內(nèi)套定位軸的外壁側(cè)推動外套鎖緊筒自動下滑至內(nèi)套定位軸底端的自張鎖緊彈簧；
所述內(nèi)套定位軸的軸向中心開設(shè)有與供氣卡軸配合的套軸孔，所述套軸孔的徑向壁處設(shè)有與外套鎖緊筒內(nèi)壁觸接、并在外套鎖緊筒內(nèi)壁擠壓下鎖緊套軸孔內(nèi)供氣卡軸的自鎖卡珠，對應(yīng)的供氣卡軸周向上設(shè)有與自鎖卡珠配合的卡接槽；
所述內(nèi)套定位軸的套軸孔上側(cè)還設(shè)有與外部正負(fù)氣源連通并向供氣卡軸的通道孔內(nèi)供氣的軸向通氣孔；
當(dāng)外套鎖緊筒克服自張鎖緊彈簧的彈力向上滑動后，外套鎖緊筒對內(nèi)套定位軸上安裝的自鎖卡珠不在觸接，通過氣缸帶動供氣卡軸將自鎖卡珠沿徑向外移擠出后、從內(nèi)套定位軸的套軸孔中快速拔出；
當(dāng)氣缸帶動供氣卡軸插入內(nèi)套定位軸的套軸孔中后，松開外套鎖緊筒，自張鎖緊彈簧推動外套鎖緊筒沿內(nèi)套定位軸的軸向向下滑動，外套鎖緊筒內(nèi)壁觸接自鎖卡珠后、沿徑向內(nèi)推壓自鎖卡珠進(jìn)入供氣卡軸周向的卡接槽內(nèi)，將氣缸及連接的第一夾臂、第二夾臂快速鎖緊固定于內(nèi)套定位軸的下端。
進(jìn)一步地，所述氣缸上端部與供氣卡軸之間還設(shè)置有便于兩者之間相互連接的法蘭盤。
進(jìn)一步地，所述內(nèi)套定位軸的軸向外壁上形成上側(cè)直徑大下側(cè)直徑小的階梯軸，對應(yīng)的外套鎖緊筒內(nèi)壁形成與階梯軸相配合的上側(cè)直徑大下側(cè)直徑小的階梯孔槽，所述自張鎖緊彈簧套裝于內(nèi)套定位軸外壁階梯軸的小直徑段、且外圍由外套鎖緊筒內(nèi)壁階梯孔槽的大直徑槽孔段限位，所述內(nèi)套定位軸外壁階梯軸的小直徑段末端還開設(shè)有一卡簧槽，卡簧槽內(nèi)裝配有通過自張鎖緊彈簧限定外套鎖緊筒彈性滑動的安裝于內(nèi)套定位軸上、并防止外套鎖緊筒彈性從內(nèi)套定位軸脫套的卡簧。
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