[實用新型]一種用于快速切換的氣動夾爪

有效

• 申請號: 201821595413.9
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209050765U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 余景亮
• 申請（專利權）人: 珠海泰坦能源電子技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

1.一種用于快速切換的氣動夾爪，用于自動張合的抓取元器件，包括氣缸、滑臺、第一夾臂和第二夾臂，所述滑臺通過螺絲安裝于氣缸的下端部，第一夾臂和第二夾臂對稱的設置在滑臺上，氣缸分別驅動第一夾臂和第二夾臂在滑臺上相對張合的滑動；其特征在于：

所述氣缸的上端部連接有具有單向的向氣缸內供給正負氣源的通道孔、進而控制滑臺上的第一夾臂和第二夾臂張合的供氣卡軸；

所述氣缸的上端部還設置有便于氣缸及連接的第一夾臂、第二夾臂通過供氣卡軸快速卡裝連接和快速解鎖拆卸替換的內套定位軸和外套鎖緊筒，外套鎖緊筒沿軸向滑動的套裝于內套定位軸外側，外套鎖緊筒與內套定位軸之間還設有套裝于內套定位軸的外壁側推動外套鎖緊筒自動下滑至內套定位軸底端的自張鎖緊彈簧；

所述內套定位軸的軸向中心開設有與供氣卡軸配合的套軸孔，所述套軸孔的徑向壁處設有與外套鎖緊筒內壁觸接、并在外套鎖緊筒內壁擠壓下鎖緊套軸孔內供氣卡軸的自鎖卡珠，對應的供氣卡軸周向上設有與自鎖卡珠配合的卡接槽；

所述內套定位軸的套軸孔上側還設有與外部正負氣源連通并向供氣卡軸的通道孔內供氣的軸向通氣孔；

當外套鎖緊筒克服自張鎖緊彈簧的彈力向上滑動后，外套鎖緊筒對內套定位軸上安裝的自鎖卡珠不在觸接，通過氣缸帶動供氣卡軸將自鎖卡珠沿徑向外移擠出后、從內套定位軸的套軸孔中快速拔出；

當氣缸帶動供氣卡軸插入內套定位軸的套軸孔中后，松開外套鎖緊筒，自張鎖緊彈簧推動外套鎖緊筒沿內套定位軸的軸向向下滑動，外套鎖緊筒內壁觸接自鎖卡珠后、沿徑向內推壓自鎖卡珠進入供氣卡軸周向的卡接槽內，將氣缸及連接的第一夾臂、第二夾臂快速鎖緊固定于內套定位軸的下端。

2.根據權利要求1所述的一種用于快速切換的氣動夾爪，其特征在于，所述氣缸上端部與供氣卡軸之間還設置有便于兩者之間相互連接的法蘭盤。

3.根據權利要求1所述的一種用于快速切換的氣動夾爪，其特征在于，所述內套定位軸的軸向外壁上形成上側直徑大下側直徑小的階梯軸，對應的外套鎖緊筒內壁形成與階梯軸相配合的上側直徑大下側直徑小的階梯孔槽，所述自張鎖緊彈簧套裝于內套定位軸外壁階梯軸的小直徑段、且外圍由外套鎖緊筒內壁階梯孔槽的大直徑槽孔段限位，所述內套定位軸外壁階梯軸的小直徑段末端還開設有一卡簧槽，卡簧槽內裝配有通過自張鎖緊彈簧限定外套鎖緊筒彈性滑動的安裝于內套定位軸上、并防止外套鎖緊筒彈性從內套定位軸脫套的卡簧。

4.根據權利要求3所述的一種用于快速切換的氣動夾爪，其特征在于，所述外套鎖緊筒端部還開設有與卡簧配合的、且內廓的呈喇叭狀的階梯傾斜面。

5.根據權利要求1或3所述的一種用于快速切換的氣動夾爪，其特征在于，所述內套定位軸上套軸孔的同一高度周向對應的徑向壁處設有至少兩個沿周向均勻分布、且與外套鎖緊筒內壁觸接、并在外套鎖緊筒內壁擠壓下鎖緊套軸孔內供氣卡軸的自鎖卡珠，對應的內套定位軸的徑向壁處分別設有用于安裝自鎖卡珠的徑向通孔。

6.根據權利要求1所述的一種用于快速切換的氣動夾爪，其特征在于，所述內套定位軸后端連接有帶動整個氣動夾爪上下移動的插件軸。