[實用新型]一種工件夾持裝置

有效

• 申請號: 201821594752.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208759114U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 周武
• 申請（專利權）人: 廣州品鑫機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本實用新型提供了一種工件夾持裝置，包括多軸機器人和通過連接結構固定到多軸機器人自由端上的兩相互夾持的夾爪，所述連接結構包括通過第一面板固定到多軸機器人自由端上的第一電機，兩所述夾爪通過第二面板固定到第一電機的輸出軸上。該裝置能夠使夾爪平躺，沿著水平方向將工件夾起。

技術領域

本實用新型涉及工件夾持領域，尤其涉及一種工件夾持裝置。

背景技術

在通過夾持機構從機床上夾取工件時，目前大部分都是從機床的正面進行夾取，并且夾具從上向下進行夾取，當刀具與工作平臺之間的間隙較小，夾具很難伸入到工件的上方。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種工件夾持裝置，能夠將夾具平放，將夾具沿著近似水平的方向將工件夾起，避免了夾具必須移動到工件的上方，縮小了夾取工件所需的空間。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種工件夾持裝置，包括多軸機器人和通過連接結構固定到多軸機器人自由端上的兩相互夾持的夾爪，所述連接結構包括通過第一面板固定到多軸機器人自由端上的第一電機，兩所述夾爪通過第二面板固定到第一電機的輸出軸上。

優選地，兩所述夾爪通過旋轉軸可旋轉地支撐在第二面板上，所述旋轉軸垂直于第二面板所在的平面。

優選地，在所述第二面板上設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸與旋轉軸傳動連接。

優選地，在第二電機的輸出軸和旋轉軸上均設置有同步帶輪，兩同步帶輪通過同步帶傳動連接。

優選地，在所述第二面板設置有沿著第二面板的旋轉軸線方向延伸的第一條形孔，所述旋轉軸的遠離夾爪的一端穿過第一條形孔通過條形塊固定在第二面板上，所述旋轉軸可旋轉地固定在條形塊上。

優選地，在第一條形孔的每一側設置有多個固定孔，所述條形塊的兩端分別設置有與每一側的固定孔對應的第二條形孔，所述條形塊通過可拆卸的連接件穿過第二條形孔和固定孔固定到第二面板上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

該裝置通過第一電機能夠使夾具平躺，并且通過第二電機能夠使夾爪水平進而對于豎向空間不足的情況可以使夾爪平躺以減小夾取工件所需的空間。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的一個優選實施例的工件夾持裝置的立體圖；

圖2是根據本實用新型的一個優選實施例的工件夾持裝置的夾爪連接結構得到立體圖；

圖3是根據本實用新型的一個優選實施例的A處的放大圖；

圖4是根據本實用新型的一個優選實施例的夾爪旋轉90°的結構圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現本實用新型。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1-4所示，本實用新型所提供的一種工件夾持裝置，包括多軸機器人7、通過第一面板21支撐在多軸機器人7的自由端上的第一電機1以及通過第二面板22固定在第一電機1的輸出軸上的夾爪6，所述夾爪6的開口朝向垂直于第一電機1的輸出軸對的方向，通過第一電機1帶動夾爪6旋轉，能夠根據需要使夾爪6轉向不同的角度以方便對工件夾持。所述多軸機器人7采用SCARA機器人。

具體地，在第二面板22與第一電機1的輸出軸之間設置有減速機2，所述減速機2的輸入軸與第一電機1的輸出軸連接，減速機2的輸出軸與第二面板22傳動連接，通過減速機2能夠對第一電機1的旋轉進行減速，保證夾爪6緩慢且穩定的旋轉。