[實用新型]一種工件夾持裝置有效
| 申請號： | 201821594752.5 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN208759114U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 周武 | 申請（專利權）人： | 廣州品鑫機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市天*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多軸機器人 夾爪 工件夾持裝置 連接結構 面板固定 自由端 電機 本實用新型 工件夾 輸出軸 夾持 平躺 | ||
【權利要求書】：
1.一種工件夾持裝置，其特征在于，包括多軸機器人和通過連接結構固定到多軸機器人自由端上的兩相互夾持的夾爪，所述連接結構包括通過第一面板固定到多軸機器人自由端上的第一電機，兩所述夾爪通過第二面板固定到第一電機的輸出軸上。
2.根據權利要求1所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，兩所述夾爪通過旋轉軸可旋轉地支撐在第二面板上，所述旋轉軸垂直于第二面板所在的平面。
3.根據權利要求2所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，在所述第二面板上設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸與旋轉軸傳動連接。
4.根據權利要求3所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，在第二電機的輸出軸和旋轉軸上均設置有同步帶輪，兩同步帶輪通過同步帶傳動連接。
5.根據權利要求2所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，在所述第二面板上設置有沿著第二面板的旋轉軸線方向延伸的第一條形孔，所述旋轉軸的遠離夾爪的一端穿過第一條形孔通過條形塊固定在第二面板上，所述旋轉軸可旋轉地固定在條形塊上。
6.根據權利要求5所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，在第一條形孔的每一側設置有多個固定孔，所述條形塊的兩端分別設置有與每一側的固定孔對應的第二條形孔，所述條形塊通過可拆卸的連接件穿過第二條形孔和固定孔固定到第二面板上。
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