[實用新型]一種翻轉檢測機構

有效

• 申請號: 201821594743.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209177538U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 陳曦;汝長海;喬志晨
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃微納自動化系統與裝備技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 查杰;曹成俊

本實用新型公開了一種翻轉檢測機構，包括檢測機構、翻轉機構以及移載機構；檢測機構包括；第一夾具和設置于第一夾具一側的檢測組件；翻轉機構包括：水平表面至少可翻轉180°的第二夾具；移載機構用于將工件從第一夾具移動至第二夾具。本申請通過第一夾具加持工件，并由位于第一夾具一側的檢測組件對工件進行檢測，通過移載機構將工件移栽到第二夾具上，并由第二夾具帶動工件進行翻轉,從而實現對工件檢測后進行翻轉。

技術領域

本實用新型涉及加工檢測領域，特別涉及一種翻轉檢測機構。

背景技術

汽車零部件全自動流水線加工生產中，檢測零件是否加工合格十分關鍵，在串接到加工中心之間的檢測結構的檢測的精度主要是由搭載檢測頭的機械結構來保證。在對汽車零備件的審查過程中，通常需要對汽車零配件的反面進行檢測，在檢測結束后通常需要將零件反面進行后續加工，而現有設備難以實現對配件在檢測過后進行翻轉的工序，上述問題是本領域亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能在工件檢測后能對工件進行翻轉的一種翻轉檢測機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是：一種翻轉檢測機構，包括檢測機構、翻轉機構以及移載機構；

所述檢測機構包括；第一夾具和設置于所述第一夾具一側的檢測組件；

所述翻轉機構包括：水平表面至少可翻轉180°的第二夾具；

所述移載機構用于將所述工件從第一夾具移動至第二夾具。

本申請通過第一夾具加持工件，并由位于第一夾具一側的檢測組件對工件進行檢測，通過移載機構將工件移栽到第二夾具上，并由第二夾具帶動工件進行翻轉。

進一步的是：還包括可以對由第二夾具所加持的工件進行定位的定位機構。

進一步的是：所述定位機構包括設置于所述第二夾具下方的定位治具，所述定位治具可在豎向上進行升降。

進一步的是：所述檢測組件可在豎向上進行移動，所述第一夾具可靠近或遠離所述檢測組件能夠完成檢測的檢測位置。

進一步的是：所述檢測組件包括水平設置的直線滑臺，所述第一夾具與所述直線滑臺滑動配合，所述直線滑臺的一端上方設置有豎向滑臺，所述豎向滑臺上滑動配合有檢測組件。

進一步的是：所述第一夾具與通過安裝件與氣缸連接，所述氣缸用于驅動所述第一夾具沿所述直線滑臺滑動，所述安裝件上遠離所述第一夾具的一面設置有連接件，所述連接件與所述氣缸的活塞桿端部連接，所述連接件外部螺紋配合有限位件。

進一步的是：所述第二夾具一側的測沿中部與翻轉驅動機構連接，所述翻轉驅動機構用于驅動所述第二夾具繞其水平中軸線轉動。

進一步的是：所述移載機構包括可在所述第一夾具一側和所述第二夾具一側來回移動的夾爪機構，所述夾爪機構包括可靠近第一夾具和第二夾具的夾爪。

進一步的是：所述第二夾具包括水平設置的兩個以其轉軸對稱的卡爪，所述卡爪為雙層結構，所述卡爪的每層均設置有水平的V型槽，所述卡爪上的兩側之間設置有卡爪避讓槽。

進一步的是：所述卡爪避讓槽內設置有接近開關，當所述接近開關檢測到工件時，所述第二夾具進行翻轉。

本實用新型的有益效果是：本申請通過設置檢測機構、移載機構和翻轉機構，實現了對工件檢測翻轉的一體化自動設備。

此外，通過將檢測機構和翻轉機構分體設置，構成臥式結構，降低了機械整體的高度，從而有效的提高了機械的穩定性和剛性。

本申請通過定位機構進行頂升定位，代替了傳統的多次夾裝定位，其定位速度快，精度高。