[實用新型]一種翻轉檢測機構有效
| 申請號： | 201821594743.6 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN209177538U | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 陳曦;汝長海;喬志晨 | 申請（專利權）人： | 江蘇集萃微納自動化系統與裝備技術研究所有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰;曹成俊 |
| 地址： | 215100 江蘇省蘇州市相城*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾具 翻轉 移載機構 翻轉機構 檢測組件 本實用新型 工件檢測 夾具移動 水平表面 可翻轉 移栽 檢測 申請 | ||
1.一種翻轉檢測機構，其特征在于，包括檢測機構、翻轉機構以及移載機構；
所述檢測機構包括；第一夾具和設置于所述第一夾具一側的檢測組件；
所述翻轉機構包括：水平表面至少可翻轉180°的第二夾具；
所述移載機構用于將待檢測的工件從第一夾具移動至第二夾具。
2.如權利要求1所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，還包括可以對由第二夾具所加持的工件進行定位的定位機構。
3.如權利要求2所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，所述定位機構包括設置于所述第二夾具下方的定位治具，所述定位治具可在豎向上進行升降。
4.如權利要求1所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，所述檢測組件可在豎向上進行移動，所述第一夾具可靠近或遠離所述檢測組件能夠完成檢測的檢測位置。
5.如權利要求4所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，所述檢測組件包括水平設置的直線滑臺，所述第一夾具與所述直線滑臺滑動配合，所述直線滑臺的一端上方設置有豎向滑臺，所述豎向滑臺上滑動配合有檢測組件。
6.如權利要求5所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，所述第一夾具與通過安裝件與氣缸連接，所述氣缸用于驅動所述第一夾具沿所述直線滑臺滑動，所述安裝件上遠離所述第一夾具的一面設置有連接件，所述連接件與所述氣缸的活塞桿端部連接，所述連接件外部螺紋配合有限位件。
7.如權利要求1所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，所述第二夾具一側的測沿中部與翻轉驅動機構連接，所述翻轉驅動機構用于驅動所述第二夾具繞其水平中軸線轉動。
8.如權利要求1所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，所述移載機構包括可在所述第一夾具一側和所述第二夾具一側來回移動的夾爪機構，所述夾爪機構包括可靠近第一夾具和第二夾具的夾爪。
9.如權利要求1所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，所述第二夾具包括水平設置的兩個以其轉軸對稱的卡爪，所述卡爪為雙層結構，所述卡爪的每層均設置有水平的V型槽，所述卡爪上的兩側之間設置有卡爪避讓槽。
10.如權利要求9所述的一種翻轉檢測機構，其特征在于，所述卡爪避讓槽內設置有接近開關，當所述接近開關檢測到工件時，所述第二夾具進行翻轉。
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