[實用新型]一種無人機旋翼結構以及無人機飛行器

有效

• 申請號: 201821594480.9
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208813500U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 牛錫亮;卜凡利;王晶
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C27/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本實用新型公開了一種無人機旋翼結構以及無人機飛行器，該無人機旋翼結構包括十字盤連接組件、動力連桿組件及旋翼組件，其中，十字盤連接組件包括十字傾斜盤、關節軸承及支架，關節軸承的外圈嵌裝于支架，十字傾斜盤與關節軸承的內圈固連；動力連桿組件的輸出端與十字傾斜盤可轉動連接；旋翼組件包括主旋翼以及驅動裝置，驅動裝置用于驅動主旋翼轉動，驅動裝置設置于十字傾斜盤；上述無人機旋翼結構則若要實現十字傾斜盤單方向的往復擺動僅需設置一個動力連桿組件即可，若要實現十字傾斜盤周向上連續的往復擺動僅需繞十字傾斜盤周向均布三個動力連桿組件即可，旋翼結構及控制邏輯均能夠得到簡化，有助于控制成本，降低故障率。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，特別涉及一種無人機旋翼結構以及無人機飛行器。

背景技術

目前單旋翼無人機一般采用自動傾斜盤來實現無人機的轉向，自動傾斜盤由上下兩個部分組成，上盤隨旋翼旋轉，下盤不隨旋翼轉動，上盤通過軸承安裝于下盤，上盤能夠相對下盤旋轉，下盤帶動上盤傾斜運動，上盤通過連桿使旋翼葉片周期變距以實現直升機的轉向。上述結構為實現下盤單方向往復傾斜，一般需要兩個圍繞下盤周向均布的推桿相互配合實現，要實現周向上的周期變距則要四個圍繞下盤周向均布的推桿相互配合來實現，增加了結構及控制邏輯的復雜性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的核心之一在于提供一種無人機旋翼結構，以達到簡化旋翼調整結構及控制邏輯的目的。

本實用新型的另一核心在于提供一種基于上述無人機旋翼結構的無人機飛行器。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機旋翼結構，包括：

十字盤連接組件，包括十字傾斜盤、關節軸承以及支架，所述關節軸承的外圈嵌裝于所述支架，所述十字傾斜盤與所述關節軸承的內圈固連；

動力連桿組件，所述動力連桿組件輸出端與所述十字傾斜盤可轉動連接，用于驅動所述十字傾斜盤相對于所述支架擺動；

旋翼組件，包括主旋翼以及用于驅動所述主旋翼轉動的驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述十字傾斜盤。

優選地，所述支架的一側設置有限位滑槽，所述十字傾斜盤一側的限位桿與所述限位滑槽配合以限制所述十字傾斜盤的擺動幅度及擺動方向。

優選地，所述動力連桿組件包括第一舵機、第一擺臂以及連桿，所述第一舵機的輸出端通過所述第一擺臂與所述連桿的第一端可轉動連接，所述連桿的第二端與所述十字傾斜盤可轉動連接。

優選地，所述第一擺臂與所述連桿之間通過第一球頭螺釘連接，所述第一球頭螺栓的球頭端嵌裝于所述連桿第一端的球形槽，所述第一球頭螺栓的螺紋端與所述第一擺臂螺接；所述連桿與所述十字傾斜盤之間通過第二球頭螺釘連接；所述第二球頭螺栓的球頭端嵌裝于所述連桿第二端的球形槽，所述第二球頭螺釘的螺紋端與所述十字傾斜盤螺接。

優選地，所述連桿為可伸縮結構。

優選地，所述關節軸承的外圈與所述支架間隙配合，且所述關節軸承的外圈通過多個周向均布并與所述支架螺接的調節緊固螺釘夾緊于所述支架。

一種無人機飛行器，包括：

機身；

如上任意一項所述的無人機旋翼結構，所述動力連桿組件的固定端以及所述十字盤連接組件的支架分別與所述機身連接。

優選地，還包括設置于所述機身的主旋翼反扭力抵消裝置。

優選地，所述主旋翼反扭力抵消裝置包括擾流板組件，所述擾流板組件包括：

一側與所述機身可轉動連接的擾流板；