[實(shí)用新型]一種無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)以及無人機(jī)飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821594480.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN208813500U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛錫亮;卜凡利;王晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海歌爾泰克機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/06
• 分類號(hào): B64C27/06;B64C27/32
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王學(xué)強(qiáng)

1.一種無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

十字盤連接組件，包括十字傾斜盤、關(guān)節(jié)軸承以及支架，所述關(guān)節(jié)軸承的外圈嵌裝于所述支架，所述十字傾斜盤與所述關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈固連；

動(dòng)力連桿組件，所述動(dòng)力連桿組件輸出端與所述十字傾斜盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述十字傾斜盤相對(duì)于所述支架擺動(dòng)；

旋翼組件，包括主旋翼以及用于驅(qū)動(dòng)所述主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述十字傾斜盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架的一側(cè)設(shè)置有限位滑槽，所述十字傾斜盤一側(cè)的限位桿與所述限位滑槽配合以限制所述十字傾斜盤的擺動(dòng)幅度及擺動(dòng)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力連桿組件包括第一舵機(jī)、第一擺臂以及連桿，所述第一舵機(jī)的輸出端通過所述第一擺臂與所述連桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的第二端與所述十字傾斜盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一擺臂與所述連桿之間通過第一球頭螺釘連接，所述第一球頭螺栓的球頭端嵌裝于所述連桿第一端的球形槽，所述第一球頭螺栓的螺紋端與所述第一擺臂螺接；所述連桿與所述十字傾斜盤之間通過第二球頭螺釘連接；所述第二球頭螺栓的球頭端嵌裝于所述連桿第二端的球形槽，所述第二球頭螺釘?shù)穆菁y端與所述十字傾斜盤螺接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連桿為可伸縮結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2及4-5任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)軸承的外圈與所述支架間隙配合，且所述關(guān)節(jié)軸承的外圈通過多個(gè)周向均布并與所述支架螺接的調(diào)節(jié)緊固螺釘夾緊于所述支架。

7.一種無人機(jī)飛行器，其特征在于，包括：

機(jī)身；

如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力連桿組件的固定端以及所述十字盤連接組件的支架分別與所述機(jī)身連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)飛行器，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)身的主旋翼反扭力抵消裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)飛行器，其特征在于，所述主旋翼反扭力抵消裝置包括擾流板組件，所述擾流板組件包括：

一側(cè)與所述機(jī)身可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擾流板；

第二舵機(jī)以及第二擺臂，所述第二擺臂的一端與所述第二舵機(jī)的輸出端連接，所述第二擺臂的另一端與所述擾流板的另一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的無人機(jī)飛行器，其特征在于，所述主旋翼反扭力抵消裝置包括輔助旋翼組件，所述輔助旋翼組件包括第三舵機(jī)以及連接于所述第三舵機(jī)輸出端的輔助旋翼，所述第三舵機(jī)設(shè)置于所述機(jī)身。